智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤技術

第1章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展概況 001
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)基本情況 002
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與發(fā)展歷程 002
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈全景 005
1.1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術 008
1.1.4　5G賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展 011
1.2　全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)略布局 013
1.2.1　國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略 013
1.2.2　我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策體系 016
1.2.3　我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路徑 018
1.2.4　我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 020
1.3　基于車路協(xié)同的自動駕駛應用 021
1.3.1　車路協(xié)同技術簡介 021
1.3.2　車路協(xié)同的四個發(fā)展階段 023
1.3.3　車路協(xié)同驅(qū)動未來自動駕駛 025
1.3.4　基于車路協(xié)同的自動駕駛平臺 026
第2章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術 031
2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤的系統(tǒng)構(gòu)成 032
2.1.1　線控底盤技術 032
2.1.2　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 034
2.1.3　線控驅(qū)動系統(tǒng) 036
2.1.4　線控制動系統(tǒng) 037
2.1.5　線控懸架系統(tǒng) 039
2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤穩(wěn)定控制技術 040
2.2.1　車輛動力學建模與分析 040
2.2.2　動力學穩(wěn)定性關鍵參數(shù) 042
2.2.3　動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 044
2.2.4　電子穩(wěn)定系統(tǒng) 046
2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術 049
2.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控關鍵技術 049
2.3.2　防抱死制動系統(tǒng) 050
2.3.3　牽引力控制系統(tǒng) 052
2.3.4　主動式舵角控制器 055
第3章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 057
3.1　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 058
3.1.1　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)勢 059
3.1.2　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 060
3.1.3　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關鍵技術 063
3.1.4　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的案例分析 065
3.2　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制策略 068
3.2.1　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制方法 068
3.2.2　位移特性控制策略 070
3.2.3　轉(zhuǎn)向力矩控制策略 074
3.2.4　路感模擬控制策略 076
3.3　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯技術與故障診斷 079
3.3.1　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障分析 079
3.3.2　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯技術 082
3.3.3　雙轉(zhuǎn)向電機冗余同步控制 083
3.3.4　路感反饋反作用力矩控制 085
3.4　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS） 089
3.4.1　EPS系統(tǒng)的工作原理與分類 089
3.4.2　EPS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 092
3.4.3　EPS系統(tǒng)的關鍵技術 094
3.4.4　EPS操縱穩(wěn)定性評價指標 096
3.4.5　EPS對汽車操縱穩(wěn)定性的影響 098
第4章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控制動系統(tǒng) 101
4.1　線控制動系統(tǒng)概述 102
4.1.1　線控制動系統(tǒng)的發(fā)展概況 102
4.1.2　線控制動系統(tǒng)的分類 104
4.1.3　線控制動系統(tǒng)的關鍵技術 108
4.2　電子液壓制動（EHB）系統(tǒng) 110
4.2.1　EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 110
4.2.2　EHB系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足 113
4.2.3　國內(nèi)外EHB技術的發(fā)展現(xiàn)狀 114
4.2.4　One-Box線控液壓制動系統(tǒng) 115
4.2.5　I-EHB系統(tǒng)原理與控制方法 117
4.3　電子機械制動（EMB）系統(tǒng) 120
4.3.1　EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 120
4.3.2　EMB系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足 121
4.3.3　EMB系統(tǒng)的制動器及運行模式 122
4.3.4　EMB系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的設計要求 124
4.3.5　EMB系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的實現(xiàn)路徑 125
第5章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控油門系統(tǒng) 129
5.1　線控油門系統(tǒng)概述 130
5.1.1　線控油門系統(tǒng)的概念與優(yōu)勢 130
5.1.2　線控油門系統(tǒng)的基本架構(gòu) 131
5.1.3　線控油門系統(tǒng)的工作原理 134
5.1.4　線控油門踏板的結(jié)構(gòu)與原理 137
5.2　電子節(jié)氣門 141
5.2.1　電子節(jié)氣門的發(fā)展歷程 141
5.2.2　電子節(jié)氣門的類型劃分 143
5.2.3　電子節(jié)氣門的結(jié)構(gòu) 145
5.2.4　電子節(jié)氣門的控制策略 149
第6章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控換擋系統(tǒng) 153
6.1　線控換擋系統(tǒng)概述 154
6.1.1　線控換擋系統(tǒng)的演變 154
6.1.2　線控換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 155
6.1.3　換擋器的工作原理 158
6.1.4　線控換擋系統(tǒng)的案例分析 160
6.2　線控換擋系統(tǒng)的故障與診斷 164
6.2.1　線控換擋系統(tǒng)的外部故障 164
6.2.2　線控換擋系統(tǒng)的內(nèi)部故障 165
6.2.3　自動變速器故障診斷流程 167
6.2.4　自動變速器常見故障維修 170
6.3　線控換擋控制器硬件安全設計 171
6.3.1　控制器硬件電路設計 171
6.3.2　控制器硬件安全架構(gòu) 172
6.3.3　電源及監(jiān)控模塊設計 173
6.3.4　電機驅(qū)動及安全機制 176
6.3.5　硬件功能安全指標驗證 178
第7章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控懸架系統(tǒng) 181
7.1　線控懸架系統(tǒng)概述 182
7.1.1　汽車懸架技術的發(fā)展歷程 182
7.1.2　汽車懸架結(jié)構(gòu)及主要參數(shù) 185
7.1.3　線控懸架系統(tǒng)的工作原理 186
7.1.4　線控懸架系統(tǒng)的控制方式與優(yōu)缺點 189
7.1.5　線控懸架系統(tǒng)的發(fā)展前景 190
7.2　空氣懸架系統(tǒng) 191
7.2.1　我國汽車空氣懸架發(fā)展歷程 192
7.2.2　空氣彈簧結(jié)構(gòu)與參數(shù)化模型 194
7.2.3　空氣彈簧減振器的工作原理 196
7.2.4　汽車空氣懸架電子控制系統(tǒng) 198
7.3　CDC懸架系統(tǒng)及其相關系統(tǒng) 200
7.3.1　CDC懸架系統(tǒng)的工作原理及優(yōu)勢 200
7.3.2　CDC減振系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 201
7.3.3　CDC懸架控制系統(tǒng)的組成、工作原理及故障診斷 204
7.4　MRC電磁懸架系統(tǒng) 206
7.4.1　MRC電磁懸架技術簡介 206
7.4.2　MRC電磁懸架系統(tǒng)的應用情況與工作原理 208
參考文獻 211