智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝調(diào)與測(cè)試（彩色版配實(shí)訓(xùn)工單）

定　價(jià)：￥65.00

作　者：	馮亞朋徐艷民
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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當(dāng)當(dāng)網(wǎng) (￥45.50)

ISBN：	9787111729921	出版時(shí)間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	194	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)內(nèi)容包含5個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安裝與安全操作，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)認(rèn)知與安裝、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全操作；項(xiàng)目二講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)基本使用，包括Ubuntu（Linux）系統(tǒng)和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項(xiàng)目三講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器裝調(diào)，包括激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航和組合慣導(dǎo)等傳感器的定義、分類(lèi)、特點(diǎn)和應(yīng)用等基礎(chǔ)理論知識(shí)，進(jìn)一步介紹了上述傳感器的安裝、驅(qū)動(dòng)編譯、數(shù)據(jù)獲取、可視化和標(biāo)定等裝調(diào)內(nèi)容；項(xiàng)目四講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注，包括高精地圖的標(biāo)注制作和深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集標(biāo)注制作；項(xiàng)目五講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控底盤(pán)控制測(cè)試，包括線控底盤(pán)組成與運(yùn)行原理、線控底盤(pán)的電氣改裝和線控底盤(pán)CAN通信測(cè)試。本書(shū)可作為高職及應(yīng)用型本科院校新能源汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教材，也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)技術(shù)人員參考使用。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言二維碼清單項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安裝與安全操作任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)認(rèn)知與安裝 / 001任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全操作 / 016項(xiàng)目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)基本使用'任務(wù)一 Ubuntu系統(tǒng)安裝與基本使用 / 026任務(wù)二 ROS安裝與基本使用 / 064項(xiàng)目三智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器裝調(diào)任務(wù)一雷達(dá)傳感器安裝與調(diào)試 / 084任務(wù)二視覺(jué)傳感器安裝與調(diào)試 / 102任務(wù)三定位傳感器安裝與調(diào)試 / 115項(xiàng)目四智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注任務(wù)一道路數(shù)據(jù)采集與高精地圖制作 / 146任務(wù)二目標(biāo)檢測(cè)深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集制作 / 157項(xiàng)目五智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控底盤(pán)改裝與控制測(cè)試任務(wù)一線控底盤(pán)控制系統(tǒng)改裝 / 171任務(wù)二線控底盤(pán)CAN通信測(cè)試 / 181