KUKA工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥48.00

作　者：	劉文光、李長吉、孫玉峰、商義葉、馮占營
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302629870	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書針對KUKA工業(yè)機器人，從實際應用出發(fā)，結合天津博諾機器人技術有限公司的工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺，分別介紹了KUKA工業(yè)機器人認知與手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系的測量、KUKA工業(yè)機器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機器人搬運操作編程、KUKA工業(yè)機器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學資源，掃描書中對應二維碼可免費使用。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術及其他相關專業(yè)教材，也可作為工程技術人員、職業(yè)培訓學校的工業(yè)機器人培訓教材或自學參考書。

作者簡介

暫缺《KUKA工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目一 KUKA工業(yè)機器人認知與手動操作
任務1.1 KUKA工業(yè)機器人的認知 1
1.1.1 工業(yè)機器人的認知 1
1.1.2 KUKA工業(yè)機器人的組成 3
1.1.3 KUKA工業(yè)機器人的技術參數(shù) 4
1.1.4 工業(yè)機器人的安全操作 5
任務1.2 KUKA工業(yè)機器人示教器的使用 5
1.2.1 KUKA工業(yè)機器人示教器的結構 5
1.2.2 KUKA工業(yè)機器人示教器觸摸屏的操作界面 7
1.2.3 KUKA工業(yè)機器人示教器的手持方法 9
1.2.4 KUKA工業(yè)機器人用戶組的設定 9
1.2.5 KUKA工業(yè)機器人示教器操作界面語言的設定 10
1.2.6 KUKA工業(yè)機器人的關機 11
任務1.3 KUKA工業(yè)機器人的手動操作 12
1.3.1 KUKA工業(yè)機器人運行方式的設定 12
1.3.2 KUKA工業(yè)機器人示教器確認開關的使用 12
1.3.3 KUKA工業(yè)機器人單軸運動的手動操作 13
1.3.4 KUKA工業(yè)機器人坐標系的認知 14
1.3.5 KUKA工業(yè)機器人線性運動和旋轉運動的手動操作 .15
項目拓展 KUKA工業(yè)機器人的零點標定 17
練習題 .21
項目二 KUKA工業(yè)機器人坐標系的測量
任務2.1 KUKA工業(yè)機器人工具坐標系的測量 23
2.1.1 KUKA工業(yè)機器人工具坐標系的認知 .23

IV
2.1.2 KUKA工業(yè)機器人TCP的測量 23
2.1.3 KUKA工業(yè)機器人工具姿態(tài)的測量 27
2.1.4 KUKA工業(yè)機器人工具坐標系的數(shù)字輸入 30
2.1.5 KUKA工業(yè)機器人工具坐標系的編輯 .31
任務2.2 KUKA工業(yè)機器人基坐標系的測量 32
2.2.1 KUKA工業(yè)機器人基坐標系的認知 32
2.2.2 KUKA工業(yè)機器人基坐標系的測量 32
2.2.3 KUKA工業(yè)機器人基坐標系的數(shù)字輸入 34
2.2.4 KUKA工業(yè)機器人基坐標系的編輯 35
項目拓展 KUKA工業(yè)機器人負載數(shù)據(jù)的設置 36
練習題 .36
項目三 KUKA工業(yè)機器人繪圖操作編程
任務3.1 KUKA工業(yè)機器人程序模塊的創(chuàng)建與編輯 39
3.1.1 KUKA工業(yè)機器人程序模塊的創(chuàng)建 39
3.1.2 KUKA工業(yè)機器人程序模塊的編輯 40
任務3.2 KUKA工業(yè)機器人的編程調試 42
3.2.1 KUKA工業(yè)機器人的BCO運行 .42
3.2.2 KUKA工業(yè)機器人運動指令的應用 42
任務3.3 KUKA工業(yè)機器人程序的運行 55
3.3.1 KUKA工業(yè)機器人程序運行方式的設置和程序狀態(tài)的顯示 .55
3.3.2 KUKA工業(yè)機器人程序的手動試運行 .56
3.3.3 KUKA工業(yè)機器人程序的自動運行 57
任務3.4 KUKA工業(yè)機器人程序的維護 59
3.4.1 KUKA工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)備份 .59
3.4.2 KUKA工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)恢復 .60
任務3.5 KUKA工業(yè)機器人子程序的應用 .60
3.5.1 KUKA工業(yè)機器人局部子程序的應用 .60
3.5.2 KUKA工業(yè)機器人全局子程序的應用 .61
項目拓展 KUKA工業(yè)機器人樣條運動指令的應用 .63
練習題 .70

V
項目四 KUKA工業(yè)機器人搬運操作編程
任務4.1 KUKA工業(yè)機器人邏輯指令的應用 72
4.1.1 KUKA工業(yè)機器人OUT指令和WAIT指令的應用 72
4.1.2 KUKA工業(yè)機器人WAITFOR指令的應用 79
4.1.3 KUKA工業(yè)機器人PULSE指令的應用 .81
任務4.2 KUKA工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的應用 85
4.2.1 KUKA工業(yè)機器人標準數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)的應用 .85
4.2.2 KUKA工業(yè)機器人目標位置型數(shù)據(jù)的應用 89
4.2.3 KUKA工業(yè)機器人帶參數(shù)傳遞的子程序的應用 92
任務4.3 KUKA工業(yè)機器人程序流程控制指令的應用 95
4.3.1 KUKA工業(yè)機器人SWITCH CASE指令的應用 95
4.3.2 KUKA工業(yè)機器人IF、LOOP、EXIT指令的應用 97
4.3.3 KUKA工業(yè)機器人FOR指令的應用 98
4.3.4 KUKA工業(yè)機器人WHILE指令的應用 .99
4.3.5 KUKA工業(yè)機器人REPEAT指令的應用 101
項目拓展 KUKA工業(yè)機器人中斷程序的應用 .102
練習題 105
項目五 KUKA工業(yè)機器人離線編程與仿真
任務5.1 KUKA工業(yè)機器人繪圖離線編程 106
5.1.1 KUKA.Sim Pro軟件的認知 106
5.1.2 KUKA.Sim Pro中工作站的布局 111
5.1.3 KUKA.Sim Pro中坐標系的創(chuàng)建 122
5.1.4 KUKA.Sim Pro中離線編程與仿真 123
任務5.2 KUKA工業(yè)機器人碼垛離線編程 127
5.2.1 KUKA.Sim Pro中組件的創(chuàng)建和使用 .128
5.2.2 KUKA.Sim Pro中的IO設置 129
5.2.3 KUKA.Sim Pro中的動作配置 .130
5.2.4 KUKA.Sim Pro中子程序的使用 131
項目拓展 KUKA.Sim Pro與虛擬PLC通信的應用 139
練習題 141
參考文獻 .143