RT-Thread設備驅動開發(fā)指南

定　價：￥99.00

作　者：	楊潔郭占鑫劉康熊譜翔著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111717454	出版時間：	2023-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書由自研開源嵌入式實時操作系統(tǒng)RT-Thread核心開發(fā)者撰寫，專業(yè)性毋庸置疑，系統(tǒng)講解RT-Thread設備驅動開發(fā)方法，剖析26種設備驅動開發(fā)案例，助力開發(fā)者快速掌握RT-Thread設備驅動開發(fā)技能。本書的內(nèi)容共27章，分為三篇?；A篇（第1～11章），先對RT-Thread以及設備框架進行總體介紹，再分別介紹RT-Thread中常用的設備，包括串口、I2C、SPI等，適合剛接觸驅動開發(fā)的人學習。進階篇（第12～20章），介紹稍復雜一些的外設驅動，如SDIO、觸摸、顯示、傳感器、加解密設備等。高級篇（第21～27章），介紹一些復雜的驅動，如網(wǎng)絡、音頻、USB、CAN等，開發(fā)此類設備驅動要求開發(fā)者本身對相應的外設協(xié)議比較熟悉。各章均配有配套案例，方便讀者動手實踐和參考。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第一篇　基礎篇
第1章　RT-Thread與設備框架
簡介　　2
1.1　RT-Thread概述　　2
1.2　RT-Thread I/O設備框架　　5
1.2.1　I/O設備模型與分類　　8
1.2.2　I/O設備管理接口　　10
1.2.3　驅動編寫流程與規(guī)范　　15
1.3　本章小結　　16
第2章　UART設備驅動開發(fā)　　17
2.1　UART層級結構　　18
2.2　創(chuàng)建UART設備　　19
2.3　實現(xiàn)UART設備的操作方法　　20
2.3.1　configure：配置UART
設備　　21
2.3.2　control：控制UART設備　　23
2.3.3　putc：發(fā)送一個字符　　26
2.3.4　getc：接收一個字符　　27
2.3.5　transmit：數(shù)據(jù)發(fā)送　　28
2.4　注冊UART設備　　29
2.5　UART設備中斷處理　　30
2.6　增加DMA模式　　32
2.7　驅動配置　　37
2.8　驅動驗證　　38
2.9　本章小結　　39
第3章　PIN設備驅動開發(fā)　　41
3.1　PIN層級結構　　41
3.2　實現(xiàn)PIN設備的操作方法　　42
3.3　注冊PIN設備　　51
3.4　驅動配置　　52
3.5　驅動驗證　　52
3.6　本章小結　　53
第4章　I2C總線設備驅動開發(fā)　　54
4.1　I2C層級結構　　55
4.2　I2C總線設備結構　　55
4.3　硬件I2C總線設備驅動開發(fā)　　56
4.3.1　實現(xiàn)設備的操作方法　　57
4.3.2　注冊設備　　59
4.3.3　驅動配置　　60
4.3.4　驅動驗證　　61
4.4　軟件I2C總線設備驅動開發(fā)　　61
4.4.1　實現(xiàn)設備的操作方法　　62
4.4.2　注冊設備　　66
4.5　本章小結　　67
第5章　SPI/QSPI總線設備驅動
開發(fā)　　68
5.1　SPI/QSPI層級結構　　69
5.2　SPI總線設備驅動開發(fā)　　70
5.2.1　創(chuàng)建SPI總線設備　　70
5.2.2　實現(xiàn)SPI總線設備的操作
方法　　72
5.2.3　注冊SPI總線設備　　76
5.2.4　增加DMA功能　　77
5.2.5　實現(xiàn)掛載SPI從設備功能　　80
5.2.6　SPI總線設備驅動配置　　81
5.2.7　驅動驗證　　82
5.3　QSPI 總線設備驅動開發(fā)　　83
5.3.1　創(chuàng)建QSPI總線設備　　83
5.3.2　實現(xiàn)QSPI總線設備的
操作方法　　84
5.3.3　注冊QSPI總線設備　　87
5.3.4　實現(xiàn)掛載QSPI從設備
功能　　87
5.3.5　QSPI 總線設備驅動配置　　89
5.3.6　驅動驗證　　89
5.4　本章小結　　90
第6章　HWTIMER設備驅動
開發(fā)　　91
6.1　HWTIMER層級結構　　91
6.2　創(chuàng)建HWTIMER設備　　92
6.3　實現(xiàn)HWTIMER設備的操作
方法　　93
6.3.1　init：初始化設備　　93
6.3.2　start：啟動設備　　95
6.3.3　stop：停止設備　　96
6.3.4　count_get：獲取設備
當前值　　96
6.3.5　control：控制設備　　97
6.4　注冊HWTIMER設備　　98
6.5　HWTIMER設備中斷處理　　99
6.6　驅動配置　　100
6.7　驅動驗證　　101
6.8　本章小結　　101
第7章　PWM設備驅動開發(fā)　　102
7.1　PWM層級結構　　103
7.2　創(chuàng)建PWM設備　　104
7.3　實現(xiàn)PWM設備的操作方法　　105
7.4　注冊PWM設備　　108
7.5　驅動配置　　109
7.6　驗證與使用　　110
7.7　本章小結　　111
第8章　RTC設備驅動開發(fā)　　112
8.1　RTC層級結構　　112
8.2　創(chuàng)建RTC設備　　113
8.3　實現(xiàn)RTC設備的操作方法　　113
8.3.1　為設備定義操作方法　　114
8.3.2　init：初始化設備　　115
8.3.3　get_secs：獲取時間　　115
8.3.4　set_secs：設置時間　　116
8.3.5　get_timeval：獲取timeval
結構　　117
8.4　注冊RTC設備　　118
8.5　驅動配置　　119
8.6　驅動驗證　　120
8.7　本章小結　　121
第9章　ADC設備驅動開發(fā)　　122
9.1　ADC層級結構　　122
9.2　創(chuàng)建ADC設備　　123
9.3　實現(xiàn)ADC設備的操作方法　　124
9.3.1　enabled：控制ADC
通道　　125
9.3.2　convert：轉換并獲取ADC
采樣值　　125
9.4　注冊ADC設備　　126
9.5　驅動配置　　127
9.6　驅動驗證　　128
9.7　本章小結　　129
第10章　DAC設備驅動開發(fā)　　130
10.1　DAC層級結構　　130
10.2　創(chuàng)建DAC設備　　131
10.3　實現(xiàn)設備的操作方法　　132
10.3.1　enabled：使能DAC
通道　　133
10.3.2　disabled：禁止DAC
通道　　133
10.3.3　convert：設置DAC輸出值
并啟動數(shù)模轉換　　134
10.4　注冊DAC設備　　135
10.5　驅動配置　　136
10.6　驅動驗證　　136
10.7　本章小結　　138
第11章　WDT設備驅動開發(fā)　　139
11.1　WDT層級結構　　139
11.2　創(chuàng)建WDT設備　　140
11.3　實現(xiàn)WDT設備的操作方法　　141
11.3.1　為設備定義操作方法　　141
11.3.2　init：初始化看門狗
設備　　141
11.3.3　control：控制看門狗
設備　　142
11.4　注冊WDT設備　　143
11.5　驅動配置　　144
11.6　驅動驗證　　145
11.7　本章小結　　146
第二篇　進階篇
第12章　SDIO 設備驅動開發(fā)148
12.1　SDIO層級結構　　148
12.2　實現(xiàn)SDIO設備的操作方法　　149
12.2.1　request：發(fā)送請求　　149
12.2.2　set_iocfg：配置SDIO　　154
12.2.3　get_card_status：獲取
狀態(tài)　　156
12.2.4　enable_sdio_irq：配置
中斷　　156
12.3　創(chuàng)建并激活SDIO主機　　157
12.4　驅動配置　　159
12.5　驅動驗證　　159
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