毫米波雷達技術與設計：車載雷達及傳感器技術的應用

目錄
第1章 毫米波技術基礎 1
1.1 電磁波與無線電波 3
1.1.1 反射與透射 4
1.1.2 衍射 5
1.2 無線電波的大氣衰減 7
1.3 毫米波的特征與應用 9
參考文獻 11
第2章 雷達技術基礎 13
2.1 雷達的組成和工作原理 15
2.1.1 雷達系統(tǒng)概述 15
2.1.2 *大檢測距離與*小檢測距離 16
2.1.3 距離分辨率 17
2.1.4 方位（角度）分辨率 17
2.2 雷達方程 17
2.2.1 雷達方程概述 17
2.2.2 雷達截面積 21
2.2.3 雜波 23
2.3 雷達的體制 25
2.3.1 脈沖雷達 25
2.3.2 多普勒雷達 26
2.3.3 調頻連續(xù)波（FM-CW）雷達 27
2.3.4 雙頻雷達 29
2.3.5 快速線性調頻信號（FCM）雷達 29
2.3.6 頻率步進雷達 32
2.4 雷達的性能 34
2.4.1 距離分辨率 34
2.4.2 方位分辨率 35
2.5 先進雷達技術 35
2.5.1 超寬帶技術 36
2.5.2 先進天線技術 36
2.6 雷達信號處理技術 38
參考文獻 40
第3章 毫米波雷達技術概要 41
3.1 毫米波雷達概述 43
3.2 散射、透射特性 44
3.2.1 散射特性 44
3.2.2 透射衰減特性 47
3.3 雷達截面積 51
3.3.1 測量方法 51
3.3.2 RCS特性 53
3.4 雜波的歸一化RCS 63
參考文獻 66
第4章 車載毫米波雷達 67
4.1 安全駕駛輔助技術課題 69
4.2 基本性能 70
4.3 側視技術 75
4.3.1 側視雷達技術例 175
4.3.2 側視雷達技術例 279
4.4 自車定位技術 81
4.4.1 相對位置估計 81
4.4.2 絕對位置估計 85
4.4.3 路面拋灑物檢測 86
參考文獻 89
第5章 高壓輸電線檢測 91
5.1 高壓輸電線檢測技術課題 93
5.2 高壓輸電線檢測技術概要 94
5.3 相關處理算法 97
5.4 檢測特性 100
附錄 108
參考文獻 109
第6章 看護傳感器 111
6.1 看護傳感器的技術課題 113
6.2 狀態(tài)監(jiān)視技術 113
6.2.1 狀態(tài)監(jiān)視技術課題 113
6.2.2 看護技術 114
6.2.3 檢測特性 118
6.3 浴室內看護技術 120
6.3.1 浴室內看護技術課題 120
6.3.2 看護技術 120
6.3.3 檢測性能 121
6.4 衛(wèi)生間內看護技術 124
6.4.1 衛(wèi)生間內看護課題 124
6.4.2 看護技術 124
6.4.3 檢測特性 124
參考文獻 128
第7章 生理信息監(jiān)測 129
7.1 生理信息監(jiān)測技術課題 131
7.2 呼吸監(jiān)測 131
7.2.1 呼吸監(jiān)測技術 131
7.2.2 檢測特性 132
7.3 心跳監(jiān)測 138
7.3.1 心跳監(jiān)測技術 138
7.3.2 檢測特性 144
參考文獻 149