高精度平面電機(jī)技術(shù)

定　價(jià)：￥26.00

作　者：	周贛著
出版社：	中國(guó)電力出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	電工技術(shù) 電機(jī) 工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787512383654	出版時(shí)間：	2015-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	168	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《高精度平面電機(jī)技術(shù)》共分九章，主要內(nèi)容包括平面電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)、平面電機(jī)的設(shè)計(jì)和工藝、磁場(chǎng)分析方法研究、直線執(zhí)行器電磁建模、直線執(zhí)行器控制研究、磁懸浮平面電機(jī)控制研究、平面電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、三自由度平面電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。

作者簡(jiǎn)介

　　周贛著

圖書(shū)目錄

前言
第1章概述 1
1.1 無(wú)鐵平面電機(jī)的研究意義 2
1.2 無(wú)鐵平面電機(jī)的研究現(xiàn)狀 2
第2章平面電機(jī)關(guān)鍵技術(shù) 5
2.1 永磁和繞組陣列 5
2.2 電磁執(zhí)行器 10
2.3 懸浮和軸承 11
2.4 位置傳感器 12
第3章平面電機(jī)的設(shè)計(jì)和工藝 13
3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
3.2 電磁部分設(shè)計(jì)和工藝 15
3.3 機(jī)械部分設(shè)計(jì)和工藝 22
第4章磁場(chǎng)分析方法研究 28
4.1 相關(guān)電磁理論 28
4.2 基于傅里葉分解的磁場(chǎng)諧波分析法 30
4.3 表面等效磁荷分析法 36
第5章直線執(zhí)行器電磁建模 42
5.1 麥克斯韋應(yīng)力張量法 42
5.2 虛功法和洛倫茲力法 55
5.3 各類(lèi)電磁力建模方法對(duì)比 72
5.4 電路建模 78
第6章直線執(zhí)行器控制研究 85
6.1 Halbach直線執(zhí)行器設(shè)計(jì) 85
6.2 基于dq變換的電磁力解耦控制模型 89
6.3 執(zhí)行器電流控制策略 90
6.4 執(zhí)行器控制實(shí)驗(yàn) 91
第7章磁懸浮平面電機(jī)控制研究 97
7.1 基于模式力的動(dòng)力學(xué)建模 97
7.2 基于小信號(hào)分析的運(yùn)動(dòng)控制方程 100
7.3 基于模式力的運(yùn)動(dòng)控制策略 103
第8章平面電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 111
8.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 111
8.2 軟件設(shè)計(jì) 130
第9章三自由度平面電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 142
9.1 解耦和控制策略 143
9.2 平面電機(jī)定位實(shí)驗(yàn) 145
參考文獻(xiàn) 153