控制論：概念方法與應用（第2版）

定　價：￥44.50

作　者：	萬百五，韓崇昭，蔡遠利著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材·全國高等學校自動化專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302358992	出版時間：	2014-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	355	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《控制論：概念方法與應用（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材·全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》由三大部分組成，包括控制論的基本概念篇、控制論的基本方法篇和控制論的應用分支篇。基本概念篇由緒論和基本概念2章組成；基本方法篇由經(jīng)典控制理論與方法、非線性系統(tǒng)控制方法、現(xiàn)代控制理論與方法、人工智能方法與技術、智能控制方法5章組成；應用分支篇由工程控制、生物控制、社會經(jīng)濟與生態(tài)、環(huán)境及農(nóng)業(yè)控制以及機器人與智能系統(tǒng)4章組成。在內(nèi)容上側(cè)重于控制論中概念、思想、知識、方法的介紹，而不拘泥于理論上過多的嚴格論證，同時注意從“控制論”、“信息論”、“系統(tǒng)論”的角度結(jié)合當前網(wǎng)絡化的特點進行選材?！犊刂普摚焊拍罘椒ㄅc應用（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材·全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》可以作為工、農(nóng)、林、商、醫(yī)、經(jīng)濟、管理、生物醫(yī)學及軍工等學科非自動化類專業(yè)的高年級學生或研究生教材，同時可以作為國家公務員、行政干部、企業(yè)及事業(yè)單位管理者普及控制論思想和推廣應用的入門書籍，也可供廣大控制工程技術人員參考。

作者簡介

　　韓崇昭，西安交通大學電子與信息工程學院教授、博士生導師。主要研究領域是隨機控制與自適應控制、工業(yè)過程控制與優(yōu)化、多傳感信息融合，以及決策理論與決策支持系統(tǒng)等。近年來主要從事信息融合方面的研究，從2002年起先后主持兩個有關信息融合的國家973課題，做出了重要貢獻，并出版學術專著《多源信息融合》：韓崇昭教授與英國倫敦城市大學、奧地利維也納技術大學、美國新奧爾良大學等有長期合作關系，曾擔任西安交通大學信息與控制工程系副主任、電子與信息工程學院副院長等職；現(xiàn)任中國自動化學會理事和智能建筑與樓宇自動化專業(yè)委員會副主任、陜西省自動化學會常務副理事長，且任陜西省人民政府參事。在國內(nèi)外重要期刊和會議發(fā)表論文300多篇，出版著作7本，獲省部級以上科研成果獎6項、全國優(yōu)秀教材獎1項。萬百五，西安交通大學教授、博士生導師，中國自動化學會榮譽理事。國際自動控制聯(lián)合會大規(guī)模和復雜系統(tǒng)技術委員會委員。1949年畢業(yè)于交通大學電機系電信組；1951年研究生畢業(yè)于交通大學電信研究所。長期從事大系統(tǒng)理論與應用，以及大工業(yè)過程智能穩(wěn)態(tài)優(yōu)化、智能控制和工業(yè)大系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量控制的研究。專著有《大工業(yè)過程計算機在線穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制》、《工業(yè)大系統(tǒng)優(yōu)化與產(chǎn)品質(zhì)量控制》，編譯和合編譯教材有《自動調(diào)整理論基礎》、《動力系統(tǒng)遠動學》、《隨機系統(tǒng)理論》、《自動化（專業(yè)）概論》等書以及國內(nèi)外發(fā)表論文400余篇。蔡遠利，西安交通大學教授、博士生導師，中國自動化學會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會副主任，陜西省自動化學會智能控制與智能自動化專業(yè)委員會主任，中國科學院高級訪問學者、客座研究員，臺灣元智大學客座教授，美國加州大學河濱分校（UCR）訪問教授，新加坡科技集團等咨詢專家。1990年畢業(yè)于西北工業(yè)大學航天學院，獲工學博士學位。長期從事飛行器制導與控制、系統(tǒng)仿真、飛行動力學、現(xiàn)代控制理論及應用等研究。主持國家重大科技專項課題、國家自然科學基金、國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）項目、國家航空基金、國家博士后科學基金、國防預研、大型企業(yè)合作項目等40余項，在國內(nèi)外發(fā)表學術論文1D0余篇，編寫并出版教材、著作4部。

圖書目錄

基本概念篇
第1章緒論
1.1 控制論的發(fā)展簡史
1.1.1 中國古代自動裝置與反饋思想
1.1.2 控制和自動化技術的發(fā)展經(jīng)歷了四個歷史時期
1.1.3 控制論的創(chuàng)立和發(fā)展
1.2 維納的《控制論》
1.2.1 《控制論》名著簡介
1.2.2 “三論”與控制科學
1.3 控制論的哲學思考
1.4 控制論在國民經(jīng)濟發(fā)展中的作用與地位
1.5 本書結(jié)構
1.6 小結(jié)
習題
參考文獻
第2章基本概念
2.1 控制論系統(tǒng)
2.2 控制與調(diào)節(jié)
2.3 進化與適應
2.4 反饋原理
2.5 系統(tǒng)模型與信號流圖
2.6 信息與通信
2.7 估計與識別
2.8 決策與對策
2.9 智能與學習
2.10 仿真與重構
2.11 穩(wěn)定性與收斂性
2.12 最優(yōu)性與魯棒性
2.13 自繁殖與自組織
2.14 必需變異度律
2.15 小結(jié)
習題
參考文獻
基本方法篇
第3章經(jīng)典控制理論與方法
3.1 自動控制系統(tǒng)的類型和組成
3.1.1 恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
3.1.2 程序自動控制系統(tǒng)
3.1.3 隨動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）
3.1.4 自動控制系統(tǒng)的組成
3.1.5 模擬控制（調(diào)節(jié)）器控制和計算機控制
3.2 反饋控制方法與擾動補償方法
3.3 系統(tǒng)模型與時域分析法
3.3.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)品質(zhì)
3.3.2 自動控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
3.3.3 建立控制元件和系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.4 爐溫自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.5 自動控制系統(tǒng)的時間域研究法
3.3.6 穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
3.4 傳遞函數(shù)與頻域分析法
3.4.1 拉普拉斯變換
3.4.2 元件和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，系統(tǒng)的結(jié)構圖
3.4.3 自動控制系統(tǒng)的頻率域分析法
3.4.4 頻率法分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性
3.5 控制系統(tǒng)的校正
3.5.1 控制系統(tǒng)的頻率法校正
3.5.2 隨動系統(tǒng)基于開環(huán)幅相特性的頻率法校正
3.5.3 Simulink仿真支持下基于開環(huán)傳遞函數(shù)的頻率法校正
3.5.4 過程控制系統(tǒng)的控制器參數(shù)整定
3.5.5 擾動補償器設計
3.6 其他線性控制系統(tǒng)
3.6.1 多變量控制系統(tǒng)和解耦設計
3.6.2 線性離散控制系統(tǒng)
3.7 小結(jié)
習題
參考文獻
……
應用分支篇