陀螺儀表動態(tài)測試用精密控制轉臺

第1章 用于檢測陀螺儀表的控制轉臺設計問題
1.1 不同物理工作原理的陀螺儀表的參數(shù)檢測問題
1.2 檢測陀螺儀靜動態(tài)參數(shù)的現(xiàn)有方法和控制轉臺原理綜述
第2章 用于檢測各種物理工作原理陀螺儀的控制轉臺的功能一運動學原理
2.1 控制轉臺的功能一運動學原理和工作原理
2.2 控制轉臺的結構實例
第3章 控制轉臺的數(shù)字建模
3.1 選擇控制轉臺廣義數(shù)學模型的依據(jù)，元件的依據(jù)
3.2 控制轉臺一被測儀表系統(tǒng)的功能元件自由度數(shù)的選擇依據(jù)
3.3 坐標系
3.4 廣義動力學模型的微分方程
3.5 用于儀表不同測試模式的單軸標定控制轉臺和三軸仿真標定控制轉臺的運動微分方程
第4章 單軸標定控制轉臺一被測儀表系統(tǒng)數(shù)學模型研究
4.1 給出與控制轉臺結構特性有關的干擾模型的研究方法
4.2 控制轉臺調節(jié)器與作為敏感元件工作自檢模式的電反饋角速度傳感器的綜合
4.3 帶有電反饋角速度傳感器的控制轉臺在試驗時將同一類型角速度傳感器作為敏感元件時其調節(jié)器的綜合
4.4 在繞平臺旋轉軸給定正弦振蕩模式下原理1.4 和1.5 控制轉臺的調節(jié)器的綜合
4.5 在測試光纖陀螺儀并將光纖角速度測量儀作為敏感元件時的控制轉臺調節(jié)器的綜合
4.6 在測試電反饋角速度傳感器情況下使用測量切向加速度的加速度計作為敏感元件的控制轉臺的調節(jié)器綜合
4.7 用作控制轉臺敏感元件的線加速度測量儀的輸出信息補償方法
4.8 具有電反饋角速度傳感器作敏感元件和測量切向及向心加速度的加速度計的控制轉臺調節(jié)器的綜合
第5章 控制轉臺精度特性的試驗研究
5.1 對應于功能原理1.4 和原理1.5 單軸標定控制轉臺的試驗驗證
5.2 原理1.2 轉臺的被補償加速度計信號疊加原理的試驗處理結果
5.3 用于確保高精度轉臺控制系統(tǒng)對轉臺旋轉軸不鉛垂度的不變性的石英加速度計補償效果的試驗驗證結果
5.4 研究原理1.1 2轉臺平臺轉角的輔助信息形成的原理方案，自動選擇隨動機構步進電機的工作模式
5.5 石英線加速度計必須恒溫調節(jié)的依據(jù)
5.6 符合功能一運動學原理1.1 2的單軸標定控制轉臺的試驗驗證
第6章 仿真標定控制轉臺研究
6.1 將被試電反饋角速度傳感器作為敏感元件的三軸仿真標定控制轉臺的研究
6.2 在測試電反饋角速度傳感器時用光纖陀螺作為T軸電機控制系統(tǒng)敏感元件的原理2.2 的三軸仿真標定控制轉臺的運動方程
結論
術語索引
參考文獻