機點傳動控制

第1章　緒論　
　1.1　機電傳動與控制系統(tǒng)的發(fā)展概況　
　　1.1.1　機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展　
　　1.1.2　機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展　
　1.2　本課程的性質(zhì)和任務　
　1.3　課程內(nèi)容安排　
第2章　機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎　
　2.1　機電傳動系統(tǒng)的運動方程式　
　　2.1.1　單軸機電傳動系統(tǒng)運動方程式　
　　2.1.2　多軸機電傳動系統(tǒng)的等效動力學模型　
　2.2　機電傳動系統(tǒng)的典型負載特性　
　2.3　機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件　
　2.4.機電傳動系統(tǒng)的過渡過程　
　　2.4.1　研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義　
　　2.4.2　機電傳動系統(tǒng)產(chǎn)生過渡過程的原因　
　　2.4.3　加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法　
　　習題與思考題　
第3章　直流電動機的特性與調(diào)速　
　3.1　直流電動機的基本結構和工作原理　
　　3.1.1　直流電動機的基本結構　
　　3.1.2　直流電動機的基本工作原理　
　　3.1.3　直流電動機銘牌數(shù)據(jù)　
　　3.1.4　直流電動機的勵磁方式　
　3.2　他勵直流電動機的機械特性　
　　3.2.1　他勵直流電動機的機械特性方程　
　　3.2.2　固有機械特性　
　　3.2.3　人為機械特性　
　3.3　他勵直流電動機的啟動　
　　3.3.1　電樞回路串接電阻啟動　
　　3.3.2　降壓啟動　
　3.4　他勵直流電動機的調(diào)速　
　　3.4.1　調(diào)速指標　
　　3.4.2　常用的調(diào)速方法　
　3.5　他勵直流電動機的制動　
　　3.5.1　能耗制動　
　　3.5.2　反接制動　
　　3.5.3　反饋制動　
　3.6　直流調(diào)速控制系統(tǒng)簡介　
　　3.6.1　直流調(diào)速控制系統(tǒng)概述　
　　3.6.2　晶閘管—電動機調(diào)速系統(tǒng)　
　　3.6.3　直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)基本工作原理　
　　3.6.4　數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)　
　　3.6.5　產(chǎn)品化的數(shù)字直流調(diào)速裝置簡介　
　　習題與思考題　
第4章　交流電動機的特性與調(diào)速　
　4.1　三相異步電動機的結構和工作原理　
　　4.1.1　三相異步電動機的基本結構　
　　4.1.2　三相異步電動機的工作原理　
　　4.1.3　三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)　
　　4.1.4　三相異步電動機的能流圖　
　4.2　三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩和機械特性　
　　4.2.1　三相異步電動機的定子電路和轉(zhuǎn)子電路　
　　4.2.2　三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩　
　　4.2.3　三相異步電動機的機械特性　
　4.3　三相異步電動機的啟動特性　
　　4.3.1　鼠籠式異步電動機的啟動方法　
　　4.3.2　線繞式異步電動機的啟動方法　
　　4.3.3　特殊鼠籠式電動機　
　4.4　三相異步電動機的調(diào)速方法與特性　
　　4.4.1　變極調(diào)速　
　　4.4.2　改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速　
　　4.4.3　變頻調(diào)速　
　4.5　三相異步電動機的制動特性　
　　4.5.1　反饋制動　
　　4.5.2　反接制動　
　　4.5.3　能耗制動　
　4.6　交流變頻調(diào)速系統(tǒng)簡介　
　　4.6.1　交流變頻調(diào)速器基本構成與分類　
　　4.6.2　通用變頻器性能特點　
　　4.6.3　變頻電動機的特點　
　4.7　單相異步電動機　
　　4.7.1　單相異步電動機的磁場　
　　4.7.2　單相異步電動機的啟動方法　
　4.8　同步電動機的基本結構和工作原理　
　　4.8.1　同步電動機的基本結構　
　　4.8.2　同步電動機工作原理　
　　習題與思考題　
第5章　控制電動機　
　5.1　交流伺服電動機　
　　5.1.1　兩相交流伺服電動機的結構特點和工作原理　
　　5.1.2　交流伺服電動機的特性及應用　
　5.2　步進電動機　
　　5.2.1　反應式步進電動機的典型結構和工作原理　
　　5.2.2　步進電動機的分類　
　　5.2.3　反應式步進電動機的靜態(tài)特性　
　　5.2.4　反應式步進電動機的動態(tài)特性　
　　5.2.5　驅(qū)動電源　
　5.3　力矩電動機　
　　5.3.1　永磁式直流力矩電動機的結構特點　
　　5.3.2　直流力矩電動機轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低的原因　
　　5.3.3　直流力矩電動機的特點和應用　
　5.4　小功率同步電動機　
　　5.4.1　永磁式同步電動機　
　　5.4.2　磁阻式電磁減速同步電動機　
　5.5　直流無刷電動機　
　　5.5.1　無刷直流電動機的基本結構　
　　5.5.2　無刷直流電動機的工作原理　
　　5.5.3　無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)　
　5.6　直線電動機　
　　5.6.1　直線異步電動機的結構　
　　5.6.2　直線異步電動機的工作原理　
　　5.6.3　直線電動機應用舉例　
　　習題與思考題　
第6章　機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇　
　6.1　電動機容量選擇的原則　
　6.2　電動機容量的選擇方法　
　　6.2.1　選擇電動機容量的方法　
　　6.2.2　不同工作制下電動機容量的選擇　
　6.3　電動機的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結構形式的選擇　
　　6.3.1　類型的選擇　
　　6.3.2　電壓等級的選擇　
　　6.3.3　電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇　
　　6.3.4　結構形式的選擇　
　　6.3.5　安裝形式的選擇　
　　習題與思考題　
第7章　繼電器—接觸器控制系統(tǒng)　
　7.1　常用低壓電器　
　　7.1.1　熔斷器　
　　7.1.2　低壓開關和低壓斷路器　
　　7.1.3　主令電器　
　　7.1.4　接觸器　
　　7.1.5　繼電器　
　7.2　繼電器—接觸器控制的常用基本電路　
　　7.2.1　繼電器—接觸器自動控制電路的構成　
　　7.2.2　繼電器—接觸器控制的基本電路　
　　7.2.3　常用自動控制方法　
　　7.2.4　電氣制動的基本控制電路　
　7.3　典型生產(chǎn)機械的繼電器—接觸器控制電路分析　
　　7.3.1　kh-z3040b搖臂鉆床電氣控制電路分析　
　　7.3.2　橋式起重機的電氣控制　
　　習題與思考題　
第8章　可編程控制器　
　8.1　可編程控制器結構和工作原理　
　　8.1.1　plc系統(tǒng)基本組成　
　　8.1.2　plc工作原理　
　8.2　s7-200　plc的數(shù)據(jù)類型與編程方法　
　　8.2.1　s7-200　plc的編程元件　
　　8.2.2　編程語言　
　8.3　s7-200　plc的位操作指令　
　　8.3.1　基本邏輯指令　
　　8.3.2　定時器指令　
　　8.3.3　計數(shù)器指令　
　　8.3.4　比較指令　
　8.4　數(shù)據(jù)運算指令與處理指令　
　　8.4.1　算術運算指令　
　　8.4.2　數(shù)學函數(shù)指令　
　　8.4.3　增減指令　
　　8.4.4　邏輯運算指令　
　　8.4.5　傳送類指令　
　　8.4.6　移位指令　
　　8.4.7　填充指令　
　　8.4.8　轉(zhuǎn)換指令　
　8.5　程序控制指令　
　　8.5.1　停止指令　
　　8.5.2　跳轉(zhuǎn)指令　
　　8.5.3　子程序指令　
　　8.5.4　循環(huán)指令　
　　8.5.5　順控指令　
　　8.5.6　eno指令　
　8.6　特殊指令　
　　8.6.1　中斷指令　
　　8.6.2　高速計數(shù)器指令　
　　8.6.3　高速脈沖輸出指令　
　　8.6.4　pid回路控制指令　
　　習題與思考題　
附錄　常用電氣的圖形符號與文字符號　
參考文獻