機(jī)點(diǎn)傳動(dòng)控制

第1章　緒論　
　1.1　機(jī)電傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的發(fā)展概況　
　　1.1.1　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展　
　　1.1.2　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展　
　1.2　本課程的性質(zhì)和任務(wù)　
　1.3　課程內(nèi)容安排　
第2章　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)　
　2.1　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式　
　　2.1.1　單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式　
　　2.1.2　多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型　
　2.2　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型負(fù)載特性　
　2.3　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件　
　2.4.機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程　
　　2.4.1　研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的實(shí)際意義　
　　2.4.2　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)渡過(guò)程的原因　
　　2.4.3　加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法　
　　習(xí)題與思考題　
第3章　直流電動(dòng)機(jī)的特性與調(diào)速　
　3.1　直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理　
　　3.1.1　直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)　
　　3.1.2　直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理　
　　3.1.3　直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)　
　　3.1.4　直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式　
　3.2　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性　
　　3.2.1　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程　
　　3.2.2　固有機(jī)械特性　
　　3.2.3　人為機(jī)械特性　
　3.3　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)　
　　3.3.1　電樞回路串接電阻啟動(dòng)　
　　3.3.2　降壓?jiǎn)?dòng)　
　3.4　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速　
　　3.4.1　調(diào)速指標(biāo)　
　　3.4.2　常用的調(diào)速方法　
　3.5　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)　
　　3.5.1　能耗制動(dòng)　
　　3.5.2　反接制動(dòng)　
　　3.5.3　反饋制動(dòng)　
　3.6　直流調(diào)速控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介　
　　3.6.1　直流調(diào)速控制系統(tǒng)概述　
　　3.6.2　晶閘管—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　
　　3.6.3　直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)基本工作原理　
　　3.6.4　數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)　
　　3.6.5　產(chǎn)品化的數(shù)字直流調(diào)速裝置簡(jiǎn)介　
　　習(xí)題與思考題　
第4章　交流電動(dòng)機(jī)的特性與調(diào)速　
　4.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理　
　　4.1.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)　
　　4.1.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理　
　　4.1.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)　
　　4.1.4　三相異步電動(dòng)機(jī)的能流圖　
　4.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性　
　　4.2.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路　
　　4.2.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩　
　　4.2.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性　
　4.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性　
　　4.3.1　鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法　
　　4.3.2　線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法　
　　4.3.3　特殊鼠籠式電動(dòng)機(jī)　
　4.4　三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性　
　　4.4.1　變極調(diào)速　
　　4.4.2　改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速　
　　4.4.3　變頻調(diào)速　
　4.5　三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性　
　　4.5.1　反饋制動(dòng)　
　　4.5.2　反接制動(dòng)　
　　4.5.3　能耗制動(dòng)　
　4.6　交流變頻調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介　
　　4.6.1　交流變頻調(diào)速器基本構(gòu)成與分類　
　　4.6.2　通用變頻器性能特點(diǎn)　
　　4.6.3　變頻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)　
　4.7　單相異步電動(dòng)機(jī)　
　　4.7.1　單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)　
　　4.7.2　單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法　
　4.8　同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理　
　　4.8.1　同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)　
　　4.8.2　同步電動(dòng)機(jī)工作原理　
　　習(xí)題與思考題　
第5章　控制電動(dòng)機(jī)　
　5.1　交流伺服電動(dòng)機(jī)　
　　5.1.1　兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理　
　　5.1.2　交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性及應(yīng)用　
　5.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)　
　　5.2.1　反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu)和工作原理　
　　5.2.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類　
　　5.2.3　反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性　
　　5.2.4　反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性　
　　5.2.5　驅(qū)動(dòng)電源　
　5.3　力矩電動(dòng)機(jī)　
　　5.3.1　永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)　
　　5.3.2　直流力矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低的原因　
　　5.3.3　直流力矩電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用　
　5.4　小功率同步電動(dòng)機(jī)　
　　5.4.1　永磁式同步電動(dòng)機(jī)　
　　5.4.2　磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)　
　5.5　直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)　
　　5.5.1　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)　
　　5.5.2　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理　
　　5.5.3　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　
　5.6　直線電動(dòng)機(jī)　
　　5.6.1　直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)　
　　5.6.2　直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理　
　　5.6.3　直線電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例　
　　習(xí)題與思考題　
第6章　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇　
　6.1　電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則　
　6.2　電動(dòng)機(jī)容量的選擇方法　
　　6.2.1　選擇電動(dòng)機(jī)容量的方法　
　　6.2.2　不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇　
　6.3　電動(dòng)機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式的選擇　
　　6.3.1　類型的選擇　
　　6.3.2　電壓等級(jí)的選擇　
　　6.3.3　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇　
　　6.3.4　結(jié)構(gòu)形式的選擇　
　　6.3.5　安裝形式的選擇　
　　習(xí)題與思考題　
第7章　繼電器—接觸器控制系統(tǒng)　
　7.1　常用低壓電器　
　　7.1.1　熔斷器　
　　7.1.2　低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器　
　　7.1.3　主令電器　
　　7.1.4　接觸器　
　　7.1.5　繼電器　
　7.2　繼電器—接觸器控制的常用基本電路　
　　7.2.1　繼電器—接觸器自動(dòng)控制電路的構(gòu)成　
　　7.2.2　繼電器—接觸器控制的基本電路　
　　7.2.3　常用自動(dòng)控制方法　
　　7.2.4　電氣制動(dòng)的基本控制電路　
　7.3　典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器—接觸器控制電路分析　
　　7.3.1　kh-z3040b搖臂鉆床電氣控制電路分析　
　　7.3.2　橋式起重機(jī)的電氣控制　
　　習(xí)題與思考題　
第8章　可編程控制器　
　8.1　可編程控制器結(jié)構(gòu)和工作原理　
　　8.1.1　plc系統(tǒng)基本組成　
　　8.1.2　plc工作原理　
　8.2　s7-200　plc的數(shù)據(jù)類型與編程方法　
　　8.2.1　s7-200　plc的編程元件　
　　8.2.2　編程語(yǔ)言　
　8.3　s7-200　plc的位操作指令　
　　8.3.1　基本邏輯指令　
　　8.3.2　定時(shí)器指令　
　　8.3.3　計(jì)數(shù)器指令　
　　8.3.4　比較指令　
　8.4　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令與處理指令　
　　8.4.1　算術(shù)運(yùn)算指令　
　　8.4.2　數(shù)學(xué)函數(shù)指令　
　　8.4.3　增減指令　
　　8.4.4　邏輯運(yùn)算指令　
　　8.4.5　傳送類指令　
　　8.4.6　移位指令　
　　8.4.7　填充指令　
　　8.4.8　轉(zhuǎn)換指令　
　8.5　程序控制指令　
　　8.5.1　停止指令　
　　8.5.2　跳轉(zhuǎn)指令　
　　8.5.3　子程序指令　
　　8.5.4　循環(huán)指令　
　　8.5.5　順控指令　
　　8.5.6　eno指令　
　8.6　特殊指令　
　　8.6.1　中斷指令　
　　8.6.2　高速計(jì)數(shù)器指令　
　　8.6.3　高速脈沖輸出指令　
　　8.6.4　pid回路控制指令　
　　習(xí)題與思考題　
附錄　常用電氣的圖形符號(hào)與文字符號(hào)　
參考文獻(xiàn)