計算機控制技術

第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
習題
第2章 離散系統(tǒng)分析數(shù)學基礎
2.1 采樣與保持
2.2 采樣過程的數(shù)學表示
2.3 采樣信號的恢復
2.4 Z變換
2.5 Z變換的性質
2.6 Z反變換
2.7 用Z變換解線性差分方程
習題
第3章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
3.1 脈沖傳遞函數(shù)
3.2 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.3 采樣系統(tǒng)的動態(tài)分析
3.4 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.5 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習題
第4章 數(shù)字控制器的設計方法
4.1 概述
4.2 數(shù)字控制器的模擬設計法
4.3 數(shù)字PID調節(jié)器
4.4 數(shù)字PID調節(jié)器的參數(shù)整定
4.5 標準PID算法的改進
4.6 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
4.7 最少拍無紋波控制系統(tǒng)設計
4.8 最少拍控制系統(tǒng)的改進
4.9 達林算法
4.10 利用MATLAB分析數(shù)字PID控制器的控制效果
習題
第5章 數(shù)字控制器狀態(tài)變量分析
5.1 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
5.2 線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
5.3 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
5.4 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程與脈沖傳遞函數(shù)
5.5 能控性與能觀測性
5.6 坐標變換與標準型
5.7 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習題
第6章 數(shù)字控制器狀態(tài)變量設計法
6.1 狀態(tài)反饋極點配置控制系統(tǒng)的設計
6.2 狀態(tài)觀測器的設計
6.3 具有狀態(tài)觀測器的極點配置
習題
第7章 輸入輸出通道及其接口技術
7.1 輸入通道組成與傳感器技術
7.2 模擬量輸入接口技術
7.3 數(shù)字量(開關量)輸入通道及接口技術
7.4 模擬信號輸出接口
7.5 數(shù)字量(開關量)輸出接口技術
7.6 常用電動機控制接口
7.7 常用人機接口技術
7.8 過程通道的可靠性與抗干擾設計
習題
第8章 數(shù)據(jù)采集及處理
8.1 計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
8.2 數(shù)字濾波
8.3 標度變換
8.4 數(shù)據(jù)處理的其他問題
習題
第9章 現(xiàn)場總線控制技術及其應用
9.1 現(xiàn)場總線概述
9.2 FF總線
9.3 LonWorks現(xiàn)場總線
9.4 現(xiàn)場總線PROFIBUS
9.5 CAN總線
習題
第10章 計算機控制系統(tǒng)的應用實例
10.1 計算機控制系統(tǒng)的設計方法
10.2 電阻爐爐溫控制系統(tǒng)
lO.3 帶鋼卷取機跑偏控制系統(tǒng)設計
10.4 隨動系統(tǒng)的計算機控制
10.5 帶鋼軋制過程中張力控制系統(tǒng)的設計
習題
參考文獻