水下運(yùn)載器性能的分析與設(shè)計

導(dǎo)論
第一章 運(yùn)載器一般運(yùn)動方程
1.1 坐標(biāo)系和坐標(biāo)變換
1.1.1坐標(biāo)系的定義
1.1.2運(yùn)載器運(yùn)動參數(shù)的定義
1.1.3 各坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系
1.1.4 矢量運(yùn)算同矩陣運(yùn)算的關(guān)系
1.1.5 坐標(biāo)變換與坐標(biāo)變換矩陣
1.1.6 矢量導(dǎo)數(shù)的坐標(biāo)變換
1.1.7 張量的坐標(biāo)變換
1.2 作用在運(yùn)載器上的外力
1.2.1 流體動力
1.2.2 浮力
1.2.3 重力
1.2.4 波浪干擾力和折翼展開力
1.3 運(yùn)載器一般運(yùn)動方程
1.3.1 運(yùn)載器動力學(xué)方程
1.3.2 運(yùn)載器運(yùn)動學(xué)方程
1.3.3 幾何關(guān)系方程
1.3.4 B-B體系運(yùn)載器一般運(yùn)動方程
1.3.5 H-B體系運(yùn)載器一般運(yùn)動方程
第二章 運(yùn)載器運(yùn)動方程的線性化
2.1 概述
2.2 建立兩組小擾動方程的條件、方法及步驟
2.2.1 運(yùn)動方程線性化的條件及方法
2.2.2 小擾動方程分離成兩組的條件
2.2.3 系數(shù)“凍結(jié)”法
2.2.4 推導(dǎo)兩組小擾動方程的步驟
2.3 運(yùn)載器縱向小擾動方程
2.3.1 從H-B體系運(yùn)載器一般運(yùn)動方程分離出姿態(tài)運(yùn)動方程
2.3.2 縱向姿態(tài)運(yùn)動方程
2.3.3 縱向小擾動方程
2.4 運(yùn)載器橫側(cè)向小擾動方程
2.4.1 從B-B體系運(yùn)載器一般運(yùn)動方程分離出姿態(tài)運(yùn)動方程
2.4.2 橫側(cè)向姿態(tài)運(yùn)動方程
2.4.3 橫側(cè)向小擾動方程
2.5 狀態(tài)方程
2.5.1 縱向小擾動狀態(tài)方程
2.5.2 橫側(cè)向小擾動狀態(tài)方程
第三章 運(yùn)載器的平衡特性與機(jī)動性
3.1 運(yùn)載器的定常直線運(yùn)動方程
3.2 運(yùn)載器定常直線運(yùn)動的解
3.3 運(yùn)載器的平衡特性和深水發(fā)射構(gòu)型設(shè)計原理
3.3.1 平衡特性
3.3.2 深水發(fā)射構(gòu)型設(shè)計原理
3.4 運(yùn)載器的機(jī)動性
3.4.1 運(yùn)載器的機(jī)動性與過載的概念
3.4.2 鉛垂平面內(nèi)機(jī)動的航行原理
3.4.3 法向過載同運(yùn)動參數(shù)的關(guān)系
3.4.4 彈道曲率半徑同法向過載的關(guān)系
3.4.5 運(yùn)載器在鉛垂平面內(nèi)機(jī)動的法向過載和彈道曲率半徑
3.4.6 運(yùn)載器的需用法向過載和可用法向過載
3.4.7 彈道曲率半徑的估算
第四章 分析運(yùn)載器運(yùn)動穩(wěn)定性的方法
4.1 研究運(yùn)動穩(wěn)定性的意義
4.2 運(yùn)動穩(wěn)定性的定義
4.2.1 平衡狀態(tài)運(yùn)動穩(wěn)定性的定義
4.2.2 運(yùn)動穩(wěn)定性的定義
4.3 運(yùn)動穩(wěn)定性的一些基本概念
4.4 李雅普諾夫第一方法(間接法)
4.5 李雅普諾夫第二方法(直接法)
4.5.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性基本定理
4.5.2 判斷穩(wěn)定和不穩(wěn)定的定理
4.5.3 漸近穩(wěn)定的附加條件
4.5.4 李雅普諾夫第二方法的一些基本概念
4.6 運(yùn)動穩(wěn)定性的一種數(shù)值分析方法
4.6.1 方法概述
4.6.2 運(yùn)載器姿態(tài)運(yùn)動方程及其求解方法
4.6.3 運(yùn)載器姿態(tài)擾動方程及其求解方法
4.6.4 姿態(tài)擾動運(yùn)動的動能T(t)和運(yùn)動穩(wěn)定性計算
4.6.5 運(yùn)載器姿態(tài)小擾動方程及其求解
4.7 分析運(yùn)載器運(yùn)動穩(wěn)定性的方法
第五章 運(yùn)載器的縱向運(yùn)動穩(wěn)定性
5.1 縱向自由擾動運(yùn)動
5.2 縱向自由擾動運(yùn)動的求解
5.2.1 縱向自由擾動運(yùn)動的拉普拉斯變換解法
5.2.2 由狀態(tài)方程求解縱向自由擾動運(yùn)動
5.3 特征值及特征矢量
5.3.1 縱向特征值
5.3.2 縱向特征矢量
5.4 縱向自由擾動運(yùn)動的兩個階段
5.5 實(shí)例
5.6 快衰減運(yùn)動的簡捷分析
5.6.1 快衰減運(yùn)動擾動運(yùn)動方程
5.6.2 快衰減運(yùn)動擾動運(yùn)動方程的簡化
5.6.3 快衰減模態(tài)特征值的表達(dá)式
5.7 快衰減運(yùn)動穩(wěn)定性判據(jù)和縱向構(gòu)型設(shè)計原理
5.7.1 快衰減運(yùn)動模態(tài)的穩(wěn)定性判據(jù)——Q>O
5.7.2 運(yùn)載器縱向構(gòu)型設(shè)計原理
第六章 運(yùn)載器的橫側(cè)向運(yùn)動穩(wěn)定性
6.1 橫側(cè)向自由擾動運(yùn)動特性
6.1.1 橫側(cè)向特征值
6.1.2 橫側(cè)向特征矢量
6.1.3 橫側(cè)向自由擾動運(yùn)動的兩種運(yùn)動模態(tài)
6.2 實(shí)例
6.3 橫側(cè)向自由擾動運(yùn)動的簡捷分析
6.3.1 非周期衰減2自由度系統(tǒng)
6.3.2 振蕩衰減2自由度系統(tǒng)
6.4 運(yùn)載器橫側(cè)向構(gòu)型設(shè)計原理
第七章 運(yùn)載器的動態(tài)響應(yīng)特性
7.1 縱向傳遞函數(shù)及其簡化
7.1.1 縱向傳遞函數(shù)
7.1.2 縱向傳遞函數(shù)的簡化
7.2　縱向操縱性
7.2.1 在俯仰舵階躍偏轉(zhuǎn)下快衰減運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)
7.2.2 瞬態(tài)分量的動態(tài)品質(zhì)
7.2.3 穩(wěn)態(tài)值
7.2.4 快衰減運(yùn)動中操縱性同穩(wěn)定性的關(guān)系
7.3 縱向干擾運(yùn)動特性
7.3.1 在階躍俯仰干擾力矩Mz(t)作用下快衰減運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)
7.3.2 在階躍法向干擾力Fy(t)作用下快衰減運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)
7.3.3 在階躍干擾攻角a0(t)作用下快衰減運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)
7.3.4 快衰減運(yùn)動中干擾運(yùn)動特性同穩(wěn)定性的關(guān)系
7.4 橫側(cè)向傳遞函數(shù)及其簡化
7.4.1 橫側(cè)向傳遞函數(shù)
7.4.2 橫側(cè)向傳遞函數(shù)的簡化
7.4.3 標(biāo)準(zhǔn)形式的橫側(cè)向簡化傳遞函數(shù)
7.5 橫側(cè)向干擾運(yùn)動特性
7.5.1 在階躍干擾側(cè)滑角β0(t)作用下橫側(cè)向振蕩運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)
7.5.2 在階躍橫滾干擾力矩Mx(￡)作用下橫側(cè)向振蕩運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)
7.5.3 在階躍側(cè)向干擾力Fx(t)作用下橫側(cè)向振蕩運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)
7.5.4 橫側(cè)向干擾運(yùn)動特性的近似分析
第八章　運(yùn)載器性能設(shè)計的基本要求
8.1 運(yùn)載器運(yùn)動性能設(shè)計概述
8.2 運(yùn)載器的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求和基本特征
8.3 運(yùn)載器性能設(shè)計的基本要求
8.3.1 運(yùn)載器彈道的功能要求與性能要求
8.3.2 運(yùn)載器性能設(shè)計的基本要求
第九章　運(yùn)載器彈道設(shè)計原理
9.1 運(yùn)載器彈道與四個基本要素的關(guān)系
9.2 運(yùn)載器彈道方案的設(shè)計原理
9.2.1 彈道方案的總體構(gòu)思
9.2.2 彈道方案的設(shè)計原理
9.3 運(yùn)載器彈道控制參數(shù)設(shè)計
9.4 運(yùn)載器運(yùn)動特性設(shè)計原理
9.4.1 快速性設(shè)計
9.4.2 機(jī)動性設(shè)計
9.4.3 平衡特性設(shè)計
9.4.4 運(yùn)動穩(wěn)定性設(shè)計
9.4.5 操縱性設(shè)計
9.4.6 干擾運(yùn)動特性設(shè)計
第十章　運(yùn)載器流體動力布局設(shè)計原理
10.1 運(yùn)載器流體動力布局設(shè)計的依據(jù)與實(shí)質(zhì)
10.2 運(yùn)載器流體動力布局形式設(shè)計原理
10.2.1 運(yùn)載器繞流的基本形態(tài)
10.2.2 運(yùn)載器流體動力布局形式設(shè)計的基本問題
10.2.3 尾翼布局形式設(shè)計原理
10.3 運(yùn)載器部件流體動力外形設(shè)計原理
10.3.1 主體外形設(shè)計原理
10.3.2 翼型選擇原則
10.3.3 運(yùn)載器尾翼外形設(shè)計原理
參考文獻(xiàn)