自動(dòng)控制原理

前言
第一章 緒論
第一節(jié) 自動(dòng)控制技術(shù)及系統(tǒng)組成
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類
第三節(jié) 對自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的要求
第四節(jié) 自動(dòng)控制原理內(nèi)容和應(yīng)用概要
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性及其傳遞函數(shù)
第五節(jié) 系統(tǒng)方框圖及其等效變換
第六節(jié) 熱工對象的數(shù)學(xué)模型
第七節(jié) 控制設(shè)備的數(shù)學(xué)模型
第八節(jié) MATLAB在系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述中的應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
第一節(jié) 典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo)
第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第三節(jié) 一階系統(tǒng)的分析
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的分析
第六節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
第七節(jié) MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第四章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則和方法
第三節(jié) 特殊根軌跡
第四節(jié) 用根軌跡分析系統(tǒng)性能
第五節(jié) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對根軌跡的影響
第六節(jié) 根軌跡分析法應(yīng)用舉例
第七節(jié) 用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的根軌跡
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 頻率特性的表示方法
第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第四節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制
第五節(jié) 用頻域法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第六節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的關(guān)系
第七節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行頻率特性曲線繪圖分析
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的基本概念
第二節(jié) 常用校正裝置
第三節(jié) 串聯(lián)校正
第四節(jié) 反饋校正
第五節(jié) 前饋-反饋復(fù)合校正
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第七章 離散控制系統(tǒng)
第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 信號的采樣和復(fù)現(xiàn)
第三節(jié) Z變換法
第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
第八節(jié) 數(shù)字計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中采樣、量化和P1I)環(huán)節(jié)簡介
第九節(jié) MATLAB用于離散時(shí)間系統(tǒng)分析
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第八章 非線性控制系統(tǒng)簡介
第一節(jié) 非線性系統(tǒng)基本概念
第二節(jié) 典型的非線性特性
……
附錄A MATLAB語言應(yīng)用基礎(chǔ)簡介
附錄B Simulink仿真應(yīng)用基礎(chǔ)
附錄C 部分章節(jié)習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)