伺服系統(tǒng)設計指導

定　價：￥25.50

作　者：	金鈺，胡祐德，李向春編著
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	伺服系統(tǒng)

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ISBN：	9787810456586	出版時間：	2002-06-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	262	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材為電氣伺服系統(tǒng)設計的指導教材。本教材內(nèi)容分兩大部分：連續(xù)伺服系統(tǒng)設計和數(shù)字伺服系統(tǒng)設計。連續(xù)伺服系統(tǒng)設計包括連續(xù)伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件、檢測元件的選擇，靜、動態(tài)設計計算及功率放大器的設計計算。數(shù)字伺服系統(tǒng)的設計包括數(shù)字控制器的硬軟件設計，數(shù)字伺服系統(tǒng)軸-角表示、檢測以及軸角-數(shù)字變換器的應用等。根據(jù)編著者教學和科研實踐，第7章用實例說明了連續(xù)伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)的設計。由于控制規(guī)律的復雜和高速、高性能控制的需要，本教材最后介紹了TMS320C24xDSP控制器。本教材適用于自動控制專業(yè)，工業(yè)自動化專業(yè)，機-電一體化的大學生應用，也適用于從事自動控制工程的教學人員和科技人員設計伺服系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)時參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章伺服系統(tǒng)設計概述
1.1 伺服系統(tǒng)及其基本構成
1.2 對伺服系統(tǒng)的一般技術要求
1.3 伺服系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟
1.4 伺服系統(tǒng)設計方案的選擇問題
第2章執(zhí)行電動機的選擇
2.1 執(zhí)行電動機選擇的基本依據(jù)
2.2 單軸傳動的執(zhí)行電機選擇
2.3 多軸傳動的執(zhí)行電機選擇
2.4 步進電動機的選擇
第3章功率放大裝置的設計與選擇
3.1 控制兩相異步電動機的功率放大裝置
3.2 直流電動機的功率驅(qū)動
3.3 直流脈沖寬度調(diào)制（PWM）線路
3.4 無換向器電動機的功率驅(qū)動
3.5 步進電動機的驅(qū)動
第4章連續(xù)伺服系統(tǒng)中信號的檢測、放大、轉換及有源校正電路
4.1 伺服系統(tǒng)中測角（位移）裝置的設計
4.2 伺服系統(tǒng)中角速度的檢測
4.3 伺服系統(tǒng)中的信號轉換電路
4.4 線性集成放大器在伺服系統(tǒng)中的應用
第5章數(shù)字伺服系統(tǒng)設計
5.1 數(shù)字伺服系統(tǒng)
5.2 兩種不同輸入方式的數(shù)字伺服系統(tǒng)
5.3 數(shù)字伺服系統(tǒng)中軸角的表示
5.4 數(shù)字伺服系統(tǒng)中反饋信號的獲取軸角統(tǒng)碼器
5.5 速度單元及對速度單元的控制
5.6 數(shù)字伺服系統(tǒng)中狀態(tài)與控制信號
5.7 采樣周期的選擇
5.8 采樣伺服系統(tǒng)控制規(guī)律的選擇
5.9 數(shù)字伺服系統(tǒng)中的機械傳動裝置
第6章數(shù)字控制器的設計
6.1 伺服系統(tǒng)對數(shù)字控制器的要求
6.2 微處理器的選擇
6.3 總線的選擇
6.4 數(shù)字控制器存儲器配置
6.5 并行接口的擴展
6.6 實時時鐘定時器與計數(shù)器
6.7 數(shù)字控制器的入-機接口
6.8 中斷控制
6.9 伺服系統(tǒng)與上位機
6.10 現(xiàn)場可編程外圍芯片（PSD）
6.11 現(xiàn)場可編程的程序程序
第7章設計實例
7.1 晶閘管電動機雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計舉例
7.2 連結伺服系統(tǒng)設計舉例
7.3 步進電動機開環(huán)控制系統(tǒng)實例數(shù)字控制器設計
7.4 高精度快速數(shù)字伺服系統(tǒng)設計
第8章數(shù)字信號處理器
8.1 數(shù)字信號處理器
8.2 TMS320系列DSP
8.3 TMS32024xDSP控制器
附錄一電氣圖常用圖形及文字符號表
附錄二電氣圖常用圖形及文字符號圖
參考書目