薯類全程機械化智能化生產(chǎn)關鍵技術

前言
第一章 薯類生產(chǎn)關鍵技術國內外研究現(xiàn)狀
一、馬鈴薯播種機
二、甘薯移栽機
三、水肥一體化
四、無人噴藥
五、薯類收獲機
六、導航技術
七、本章小結
第二章 薯類種植機械
一、馬鈴薯機械化播種作業(yè)環(huán)節(jié)
（一）耕整地要求
（二）種薯選取
（三）種植要求
（四）開溝作業(yè)
（五）施肥作業(yè)
（六）排種作業(yè)
（七）起壟覆土作業(yè)
（八）覆膜及膜下滴灌作業(yè)
二、馬鈴薯大田播種機研發(fā)機型
（一）2CM-4型馬鈴薯播種機
（二）馬鈴薯精密種植機
（三）2CM-SF型單壟雙行馬鈴薯播種機
（四）2CMZ-2（2CMZY-2）自走式馬鈴薯帶芽播種機
三、馬鈴薯育種試驗播種機
（一）農(nóng)藝要求
（二）工作原理
（三）技術手段
四、甘薯移栽機
（一）甘薯種植模式與農(nóng)藝要求
（二）甘薯船底形膜上移栽裝置的設計與優(yōu)化
（三）甘薯移栽機作業(yè)狀況監(jiān)測方案設計與試驗
五、本章小結
（一）總結
（二）展望
第三章 薯類作物生產(chǎn)配套水肥一體化智能控制系統(tǒng)設計
一、水肥一體化智能控制系統(tǒng)設計背景
二、水肥一體化智能控制系統(tǒng)總體功能設計
（一）設計要求
（二）系統(tǒng)組成
（三）工作原理
三、水肥一體化智能控制系統(tǒng)的硬件設計
（一）中央控制系統(tǒng)
（二）薯類作物“智慧農(nóng)業(yè)”環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)
（三）恒壓變頻控制系統(tǒng)
四、水肥一體化智能控制系統(tǒng)的軟件設計
（一）人機界面設計
（二）控制系統(tǒng)程序設計
（三）薯類作物水肥一體化遠程控制技術
五、水肥一體化智能控制系統(tǒng)關鍵技術分析
（一）精確混肥系統(tǒng)
（二）水肥濃度監(jiān)測與數(shù)據(jù)傳輸技術
（三）自動反沖洗技術
（四）水肥流量耦合分析
（五）文丘里吸入量自適應技術
六、本章小結
第四章 薯類作物田間管理機械
一、無人駕駛噴藥機控制系統(tǒng)總體結構
二、無人駕駛噴藥機執(zhí)行機構
（一）轉向機構
（二）電動推桿
（三）油門舵機
三、無人駕駛噴藥機控制系統(tǒng)設計
（一）無人駕駛噴藥機控制系統(tǒng)硬件設計
（二）無人駕駛系統(tǒng)軟件設計
（三）路徑規(guī)劃算法研究
（四）無人噴藥機路徑追蹤控制算法研究
四、本章小結
第五章 薯類收獲技術
一、振動式挖掘技術
（一）研究背景
（二）振動式挖掘鏟的工作原理
（三）挖掘鏟參數(shù)設計
（四）偏心振動裝置的設計
（五）振動式挖掘鏟運動與仿真分析
（六）田間試驗
二、對壟限深技術
（一）研究背景
（二）對壟裝置控制系統(tǒng)的設計
（三）挖深調控裝置的設計
（四）田間試驗
三、S型鏈式馬鈴薯收獲機輸送分離技術
（一）研究背景
（二）S型鏈式輸送分離技術工作原理
（三）S型鏈式輸送分離裝置結構的確定
（四）S型鏈式輸送分離裝置結構的設計
（五）田間試驗
四、單株收獲技術
（一）研究背景
（二）單株收獲機整機方案
（三）單株收獲機挖掘鏟設計
（四）凹凸柵條間隔排列的馬鈴薯輸送鏈的設計
（五）振動裝置結構的確定與分析
（六）田間試驗
五、馬鈴薯輕簡化收獲機精細化測產(chǎn)技術
（一）研究背景
（二）整體結構設計
（三）硬件設計
（四）軟件設計
（五）系統(tǒng)調試與試驗
六、撥輥推送式輸送分離技術
（一）研究背景
（二）整體結構與工作原理
（三）輸送分離裝置設計
（四）田間試驗
七、多級分離輸送技術
（一）研究背景
（二）多級輸送系統(tǒng)的整體設計
（三）多級輸送系統(tǒng)的運動分析與仿真分析
（四）不同輸送結構的馬鈴薯碰撞試驗
八、環(huán)形提升技術
（一）研究背景
（二）立式圓形分離輸送裝置的結構和工作原理
（三）立式圓形分離輸送裝置關鍵部件的設計
（四）試驗分析
九、本章小結
第六章 薯類生產(chǎn)配套自動導航系統(tǒng)功能及方案設計
一、薯類生產(chǎn)過程配套導航系統(tǒng)要求
二、導航關鍵技術分析
（一）導航環(huán)境感知技術
（二）導航系統(tǒng)路徑跟蹤及控制
（三）路徑規(guī)劃及轉向控制技術
三、導航系統(tǒng)總體功能設計
（一）導航控制器
（二）數(shù)據(jù)解析及處理
（三）系統(tǒng)上線控制
（四）田問作業(yè)路徑跟蹤
（五）壟頭轉彎控制
（六）農(nóng)具控制
（七）上位機控制單元
四、性能指標分析
五、安全性問題
六、本章小結
第七章 薯類智慧農(nóng)場信息化管理平臺
一、研究現(xiàn)狀
二、研究目的
三、系統(tǒng)設計
（一）系統(tǒng)需求分析及功能分析
（二）系統(tǒng)設計思路
（三）系統(tǒng)設計技術
（四）系統(tǒng)設計結構
四、薯類智慧農(nóng)場信息化管理系統(tǒng)
（一）土地環(huán)境管理模塊
（二）員工管理模塊
（三）氣象監(jiān)測模塊