容積卡爾曼濾波算法與應(yīng)用

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	李兆銘，楊文革，廖育榮，倪淑燕著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118134308	出版時(shí)間：	2025-03-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書重點(diǎn)闡述容積卡爾曼濾波算法與應(yīng)用。分析了容積卡爾曼濾波算法性能;在高斯模型假設(shè)條件下給出新的容積卡爾曼濾波算法：研究了特殊系統(tǒng)模型條件下以及非理想噪聲條件下相應(yīng)的容積卡爾曼濾波算法，并應(yīng)用于基于紫外敏感器的航天器自主軌道估計(jì)和航天器地基實(shí)時(shí)軌道估計(jì)中本書既可供從事非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)等相關(guān)技術(shù)工作的科技工作者參考也可供高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和科研院所的科研人員參考。

作者簡介

暫缺《容積卡爾曼濾波算法與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論
1.1容積卡爾曼濾波的研究意義
1.2非線性卡爾曼濾波發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1擴(kuò)展卡爾曼濾波
1.2.2無跡卡爾曼濾波
1.2.3容積卡爾曼濾波
1.2.4其他非線性卡爾曼濾波
1.3本書的主要內(nèi)容與安排
第2章容積卡爾曼濾波算法基礎(chǔ)
2.1容積卡爾曼濾波算法
2.1.1非線性高斯加權(quán)積分的分解
2.1.2球面積分與徑向積分的數(shù)值計(jì)算
2.1.3容積卡爾曼濾波算法計(jì)算步驟
2.2容積卡爾曼濾波算法穩(wěn)定性分析
2.2.1容積卡爾曼濾波算法隨機(jī)穩(wěn)定性分析
2.2.2容積卡爾曼濾波算法數(shù)值計(jì)算穩(wěn)定性分析
2.2.3容積卡爾曼濾波算法的平方根遞推形式
2.3容積卡爾曼濾波算法精度分析
2.3.1容積準(zhǔn)則的非線性逼近精度分析
2.3.2五階容積卡爾曼濾波算法
第3章準(zhǔn)確高斯模型假設(shè)下四種容積卡爾曼濾波算法
3.1廣義單形容積求積分卡爾曼濾波算法
3.1.1球面-徑向積分的新型計(jì)算方法
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