無(wú)人船遙感技術(shù)與應(yīng)用

　　本書(shū)以上海浦東新區(qū)某湖為研究區(qū)，通過(guò)對(duì)側(cè)掃聲吶圖像進(jìn)行預(yù)處理，基于BM3D濾波方法對(duì)圖像進(jìn)行去噪，根據(jù)側(cè)掃聲吶圖像特征，構(gòu)建了計(jì)算機(jī)視覺(jué)輔助的定量檢測(cè)方法，為今后聲吶圖像的人工判讀和自動(dòng)識(shí)別提供定量標(biāo)準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行基于陰影恢復(fù)的水下地形的三維重構(gòu)，利用陰影部分提取目標(biāo)物高度信息，生成三維側(cè)掃聲吶圖像。對(duì)無(wú)人船圖像的水下目標(biāo)檢測(cè)與地形三維重構(gòu)能夠有效地解決人工勘測(cè)等傳統(tǒng)方法存在的諸多問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)對(duì)水庫(kù)、湖泊、河流的清淤、水質(zhì)檢測(cè)、水底坳察等功能。面向無(wú)人船工作的水岸線提取、水底目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、無(wú)人船視覺(jué)定位等相關(guān)技術(shù)研究，對(duì)推進(jìn)無(wú)人船實(shí)際應(yīng)用起到至關(guān)重要的作用。具體內(nèi)容包括；基于BM3D側(cè)掃聲吶圖像濾波處理；基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水下目標(biāo)定量檢測(cè)；基于陰影恢復(fù)的水下地形三維重構(gòu)本書(shū)可作為無(wú)人船水下測(cè)量等領(lǐng)域科研人員和工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可作為高等院桉船舶與海洋工程、控制科學(xué)與工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、水利工程等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的參考書(shū)。

暫缺《無(wú)人船遙感技術(shù)與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介