自主導航技術(shù)（第2版）

定　價：￥165.00

作　者：	胡小平著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118131109	出版時間：	2024-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書比較系統(tǒng)地講述了自主導航的基礎理論與應用技術(shù)。全書共分8章，前3章簡要介紹自主導航的基本概念、慣性導航和天文導航的基礎知識，后5章主要論述慣性/衛(wèi)星組合導航、慣性/特征匹配組合導航、慣性/視覺組合導航、仿生導航，以及自主導航技術(shù)應用案例。本書力求反映自主導航技術(shù)的最斯理論成果和應用現(xiàn)狀，突出基礎理論與工程實踐的結(jié)合。本書適于作為導航技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的本科或研究生教材，也可作為相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《自主導航技術(shù)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論
1.1導航的基本概念
1.2常用坐標系
1.2.1常用坐標系的定義
1.2.2坐標轉(zhuǎn)換矩陣
1.3時間系統(tǒng)
參考文獻
第2章慣性導航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1慣性導航的基本概念
2.2.2平臺式慣性導航系統(tǒng)的基本原理
2.2.3捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的基本原理
2.3慣性導航力學編排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平臺式慣性導航系統(tǒng)的平臺指令角速度
2.3.4捷聯(lián)慣性導航姿態(tài)微分方程
2.3.5極區(qū)慣性導航力學編排方程
2.4捷聯(lián)慣性導航算法
2.4.1姿態(tài)更新算法
……