非線性輸入時滯系統(tǒng)自適應控制

　　主要介紹基于自適應控制、反步遞推和神經(jīng)網(wǎng)絡等技術的非線性輸入時滯系統(tǒng)無窮時間穩(wěn)定性、有限（固定）時間穩(wěn)定性的基本理論和自適應控制器分析設計的綜合方法，力求涵蓋國內(nèi)外最新的研究成果。內(nèi)容包括具有輸入時滯的非線性非嚴格反饋系統(tǒng)自適應控制設計方法及理論，具有狀態(tài)約束和輸入時滯的非線性非嚴格反饋系統(tǒng)自適應控制設計方法及理論，基于擾動觀測器的非線性輸入時滯系統(tǒng)自適應控制設計方法及理論，具有輸入時滯和死區(qū)的非線性系統(tǒng)有限時間自適應控制設計方法及理論，以及具有未知時變輸入時滯的高階非線性系統(tǒng)固定時間自適應控制設計方法及理論等。可以作為高等學校控制科學與工程及相關專業(yè)的研究生學習參考書，也可作為從事智能控制相關領域的科技工作者的參考書。

　　翟軍昌，著。翟軍昌，渤海大學信息科學與技術學院副教授，主要從事機器學習、智能優(yōu)化算法及其應用方面的教學和研究工作。主持省級自然科學基金項目4項。作為主要參與人參與國家自然科學基金項目2項。