水下仿生推進(jìn)的流固耦合動(dòng)力學(xué)分析

定　價(jià)：￥148.00

作　者：	羅揚(yáng)，潘光，黃橋高著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118134155	出版時(shí)間：	2024-08-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點(diǎn)，首先按水生動(dòng)物運(yùn)動(dòng)方式的特點(diǎn)將水生動(dòng)物的推進(jìn)分為鰭擺動(dòng)、鰭波動(dòng)和噴流推進(jìn)三種方式，并以這三種方式所對(duì)應(yīng)的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學(xué)、解剖學(xué)、活體游動(dòng)流場(chǎng)觀測(cè)、仿生機(jī)器魚試驗(yàn)研究和流體動(dòng)力學(xué)數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外水下仿生推進(jìn)機(jī)制研究和工程實(shí)踐的近期新進(jìn)展；接著介紹了水下仿生推進(jìn)數(shù)值研究中常用的流體動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型和數(shù)值方法，并結(jié)合先進(jìn)的流固耦合方法闡明了目前前沿的水下仿生動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真技術(shù)；最后在此基礎(chǔ)上，深入探討了魚鰭非均勻剛度分布對(duì)尾鰭擺動(dòng)推進(jìn)方式的影響規(guī)律、蝠胸鰭非對(duì)稱撲動(dòng)的力矩產(chǎn)生機(jī)制、柔性腔體變形的噴流推進(jìn)機(jī)制和擾動(dòng)來(lái)流條件下的柔性鰭自適應(yīng)控制推進(jìn)性能四類典型的水下仿生推進(jìn)問(wèn)題。本書的特點(diǎn)是較為全面地介紹和討論了三種水下仿生推進(jìn)方式的生物學(xué)研究、模型試驗(yàn)和數(shù)值研究進(jìn)展，聚焦的四類水下仿生推進(jìn)問(wèn)題反映了近年來(lái)水下仿等

作者簡(jiǎn)介

暫缺《水下仿生推進(jìn)的流固耦合動(dòng)力學(xué)分析》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章緒論
1.1研究背景
1.2水生動(dòng)物的推進(jìn)分類
1.3水生動(dòng)物推進(jìn)游動(dòng)中的柔性與變形
1.4本書主旨
1.5本書組織架構(gòu)
第2章國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1尾鰭擺動(dòng)推進(jìn)
2.1.1魚類生物學(xué)研究
2.1.2仿生機(jī)器魚鰭推進(jìn)機(jī)制研究
2.1.3數(shù)值研究
2.2胸鰭波動(dòng)推進(jìn)
2.2.1魚類生物學(xué)研究
2.2.2胸鰭波動(dòng)/拍動(dòng)推進(jìn)裝置研究
2.2.3胸鰭波動(dòng)/拍動(dòng)數(shù)值仿真研究
2.3噴流推進(jìn)
2.3.1魷魚生物學(xué)研究
…… 第3章數(shù)學(xué)模型、數(shù)值方法和算法驗(yàn)證第4章非均勻剛度分布對(duì)柔性魚體和鰭推進(jìn)性能的影響第5章牛鼻鲼胸鰭非對(duì)稱撲動(dòng)的數(shù)值研究第6章仿魷魚腔體變形脈沖噴流推進(jìn) 第7章剛性體附近的柔性鰭模型自推進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制研究第8章總結(jié)與未來(lái)研究建議參考文獻(xiàn)