移動機器人視覺SLAM與智能分析技術(shù)

定　價：￥88.00

作　者：	崔智高，李慶輝，鮑振強，袁夢著;
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118134827	出版時間：	2024-12-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書針對移動機器人展開討論，重點研究了兩大核心技術(shù)，即視覺導(dǎo)航定位和視覺智能分析。重點介紹了移動機器人的視覺導(dǎo)航定位技術(shù)和視覺智能分析技術(shù)，主要包括基于點線特征融合的半直接視覺定位算法、基于改進三維ICP匹配的單目視覺定位算法、基于限制密集軌跡的目標(biāo)行為識別算法，以及基于有序光流圖和雙流卷積網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)行為識別等算法。