AUTOSAR與汽車控制器軟件開發(fā)

1  AUTOSAR 基礎(chǔ)知識  001
1.1  AUTOSAR 簡介  001
1.1.1 AUTOSAR優(yōu)勢  001
1.1.2 AUTOSAR核心思想  002
1.1.3 AUTOSAR應(yīng)用現(xiàn)狀  002
1.2  AUTOSAR 分層架構(gòu)  003
1.2.1 應(yīng)用軟件層  004
1.2.2 運行時環(huán)境  004
1.2.3 基礎(chǔ)軟件層  004
1.3  AUTOSAR 軟件組件  005
1.3.1 軟件組件的數(shù)據(jù)類型  006
1.3.2 軟件組件的端口  006
1.3.3 軟件組件的端口接口  006
1.3.4 軟件組件的內(nèi)部行為  007
1.4  AUTOSAR 方法論  008
1.4.1 設(shè)計階段  008
1.4.2 開發(fā)步驟  009
1.5  AUTOSAR 開發(fā)策略  009
2  本書工程實例及AUTOSAR 解決方案  011
2.1  工程實例介紹  011
2.1.1 重卡自動駕駛車輛線控底盤簡介  011
2.1.2 車輛線控改造問題  011
2.1.3 重卡自動駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)  012
2.1.4 整車控制器功能  013
2.2  AUTOSAR 解決方案  014
2.3  AUTOSAR 工具鏈說明  014
3  AUTOSAR 工程創(chuàng)建和模塊集成步驟  015
3.1  AUTOSAR 工程創(chuàng)建  015
3.1.1 文件夾創(chuàng)建  015
3.1.2 工程創(chuàng)建  016
3.1.3 基本接口創(chuàng)建  016
3.2  系統(tǒng)配置  020
3.2.1 部件創(chuàng)建  020
3.2.2 系統(tǒng)創(chuàng)建  020
3.2.3 部件引用和抽取配置  020
3.3  通信配置  023
3.3.1 DBC文件復(fù)制  023
3.3.2 DBC導(dǎo)入  023
3.3.3 通信模塊后續(xù)處理  025
3.3.4 抽取  026
3.3.5 生成RTA-BSW  026
3.3.6 arxml文件合并  028
3.4  模式管理配置  028
3.4.1 EcuM 配置  028
3.4.2 BswM 配置  029
3.5  操作系統(tǒng)配置  031
3.5.1 OS創(chuàng)建  031
3.5.2 OS配置  031
3.5.3 RTA-OS配置  035
3.5.4 RTA-OS生成  042
3.5.5 集成文件復(fù)制  044
3.6  RTE 創(chuàng)建及配置  045
3.6.1 RTE創(chuàng)建 045
3.6.2 RTE配置 046
3.7  定點數(shù)位域配置  048
3.7.1 Bfx創(chuàng)建  048
3.7.2 Bfx配置  049
3.8  Ecuc 數(shù)據(jù)集配置  050
3.8.1 Ecuc Value Collection創(chuàng)建  050
3.8.2 Ecuc Value Collection配置  050
3.9  AUTOSAR 平臺類型配置  053
3.9.1 AR Package創(chuàng)建 053
3.9.2 數(shù)據(jù)類型添加  054
3.10  缺省故障追蹤器配置 055
3.10.1 Det創(chuàng)建 055
3.10.2 Det配置 055
3.11  標準類型配置  057
4  AUTOSAR 軟件架構(gòu)設(shè)計  058
4.1  軟件組件設(shè)計步驟  058
4.1.1 創(chuàng)建軟件組件  058
4.1.2 端口接口設(shè)計  061
4.1.3 軟件組件內(nèi)部行為設(shè)計  061
4.1.4 軟件組件加入部件  062
4.1.5 軟件組件加入ECU 063
4.2  軟件組件集成方法  064
4.2.1 運行實體添加  064
4.2.2 系統(tǒng)信號映射  064
4.2.3 內(nèi)部信號映射  065
4.2.4 代碼生成  065
4.3  軟件組件設(shè)計案例  070
4.3.1 軟件組件匯總  070
4.3.2 信號采集軟件組件  071
4.3.3 驅(qū)動控制軟件組件  073
4.3.4 基本功能軟件組件  075
4.3.5 應(yīng)用軟件組件  079
4.3.6 其他軟件組件  079
5  AUTOSAR BSW 設(shè)計  082
5.1  BSW 設(shè)計通用步驟  082
5.1.1 BSW 相關(guān)模塊梳理  082
5.1.2 BSW 模塊配置 083
5.1.3 基礎(chǔ)模塊配置  084
5.1.4 微控制器抽象層配置  085
5.1.5 軟件集成  085
5.2  EcuM 模塊設(shè)計  087
5.2.1 EcuM 模塊創(chuàng)建和整體配置  087
5.2.2 EcuM 通用配置  089
5.2.3 EcuM 靈活狀態(tài)機配置  093
5.3  BswM 模塊設(shè)計  094
5.3.1 BswM 模塊創(chuàng)建和通用配置  094
5.3.2 模式配置  097
5.3.3 行為配置  099
5.3.4 行為列表配置  103
5.3.5 請求端口配置  106
5.3.6 模式條件配置  108
5.3.7 邏輯表達式配置  112
5.3.8 規(guī)則配置  114
5.3.9 數(shù)據(jù)類型映射集配置  117
5.4  NvM 模塊設(shè)計  117
5.4.1 存儲模塊概述  117
5.4.2 FEE配置  118
5.4.3 MemIf配置  124
5.4.4 NvM 配置  125
5.4.5 CRC配置  134
5.4.6 存儲相關(guān)模塊配置  137
5.4.7 存儲模塊代碼生成  139
5.4.8 存儲軟件組件設(shè)計  139
5.4.9 存儲功能集成  141
5.4.10 存儲代碼編寫  143
5.5  其他模塊設(shè)計  145
6  AUTOSAR MCAL 設(shè)計  146
6.1  MCAL 設(shè)計通用步驟  146
6.1.1 MCAL相關(guān)模塊梳理  146
6.1.2 Port模塊配置  147
6.1.3 MCU模塊配置  148
6.1.4 UART模塊配置  149
6.1.5 中斷配置  152
6.1.6 初始化函數(shù)調(diào)用  154
6.1.7 靜態(tài)代碼復(fù)制  155
6.1.8 調(diào)試代碼編寫  155
6.2  MCU 模塊設(shè)計  156
6.2.1 通用箱配置  157
6.2.2 MCU模塊配置  158
6.2.3 MCU復(fù)位原因配置  164
6.3  GPT 模塊設(shè)計  165
6.3.1 通用定時器模塊配置  165
6.3.2 中斷配置  167
6.3.3 通用定時器配置  168
6.4  Port 模塊設(shè)計  170
6.5  ADC 模塊設(shè)計  172
6.5.1 通用箱配置  172
6.5.2 ADC集配置 174
6.6  SPI 模塊設(shè)計  181
6.6.1 端口配置  182
6.6.2 中斷配置  182
6.6.3 DMA配置  182
6.6.4 SPI配置  182
6.6.5 SPI應(yīng)用  189
6.7  CAN 模塊設(shè)計  190
6.7.1 端口配置  191
6.7.2 中斷配置  191
6.7.3 CAN配置  191
6.8  Fls 模塊設(shè)計  197
6.8.1 Fls配置  197
6.8.2 Fls應(yīng)用  201
7  AUTOSAR 其他部分設(shè)計與集成  202
7.1  抽象層設(shè)計  202
7.2  芯片驅(qū)動設(shè)計  203
7.2.1 初始化函數(shù)調(diào)用  203
7.2.2 核心函數(shù)調(diào)用  204
7.2.3 頭文件路徑配置  204
7.3  基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件集成 204
7.3.1 文件復(fù)制與工程刷新  204
7.3.2 抽取和運行時環(huán)境生成  206
7.3.3 工程編譯  206
7.3.4 生成標定文件  206
7.4  其他模塊設(shè)計  207
8  AUTOSAR 與汽車電子相關(guān)技術(shù)  208
8.1  AUTOSAR 與功能安全  208
8.1.1 ISO 26262要求和 AUTOSAR支持  208
8.1.2 AUTOSAR安全機制  213
8.1.3 車載ECU基礎(chǔ)軟件功能安全實現(xiàn)  214
8.2  AUTOSAR 與信息安全  215
8.2.1 汽車基礎(chǔ)軟件信息安全要求  215
8.2.2 AUTOSAR信息安全模塊  216
8.2.3 車載ECU軟件信息安全實現(xiàn)  217
參考文獻   218