本書是根據教育制定的“機械原理、機械設計課程教學基本要求”,并配合《機械原理與設計》(同濟大學出版社,2024年8月)教材而編寫的。本書每章包含學習要求、重點和難點、學習指導、典型例題及習題五個部分,目的是幫助學生進一步理解本課程的基本內容,明確學習的基本要求,掌握重點,理解難點,通過習題的練習加深理解,掌握本課程的基本理論、基礎知識、基本方法和基本技能,從而能夠更好地理解和掌握教材的內容,達到良好的學習效果。本書可作為高等院校學生學習機械原理與設計,機械設計基礎等課程的輔助教材,也可供相關專業(yè)的師生及相關技術人員參考使用。