ADAMS/Car汽車底盤動力學(xué)虛擬開發(fā)

第1章 ADAMS軟件概述
1.1 ADAMS軟件簡介
1.1.1 ADAMS模塊構(gòu)成
1.1.2 ADAMS/Car模塊介紹
1.2 ADAMS軟件安裝及配置
1.2.1 計算機基本配置要求
1.2.2 軟件安裝注意事項
1.2.3 “專家”模式設(shè)置
1.2.4 默認工作目錄設(shè)置
1.3 ADAMS/Car軟件學(xué)習(xí)
1.3.1 基本學(xué)習(xí)方法
1.3.2 底盤動力學(xué)理論學(xué)習(xí)參考書籍
第2章 ADAMS/Car基礎(chǔ)操作
2.1 ADAMS/Car數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體系
2.1.1 屬性文件（Property File）
2.1.2 模板（Template）
2.1.3 子系統(tǒng)（Subsystem）
2.1.4 裝配體（Assembly）
2.2 ADAMS/Car數(shù)據(jù)庫
2.2.1 ADAMS/Car自帶的數(shù)據(jù)庫
2.2.2 數(shù)據(jù)庫的管理
2.3 界面介紹及基礎(chǔ)操作
2.3.1 建模界面（Template Builder）
2.3.2 標準界面（Standard Interface）
第3章 ADAMS/Car建模基礎(chǔ)
3.1 模板文件基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)
3.1.1 懸架模板文件示例
3.1.2 模板拓撲結(jié)構(gòu)
3.2 模板建模要素
3.2.1 基本要素
3.2.2 位置與方向
3.2.3 部件（Part）
3.2.4 幾何體（Geometry）
3.2.5 約束（Attachment）
3.2.6 彈性元件（Force）
3.2.7 摩擦力與摩擦力矩（Friction）
3.2.8 車輪（Wheel）
3.2.9 齒輪（Gear）
3.2.10 穩(wěn)定桿（AntiRoll Bar）
3.2.11 激勵（Actuator）
3.2.12 常規(guī)數(shù)據(jù)元素（General Data Element）
3.2.13 參變量（Parameter Variable）
3.2.14 懸架參數(shù)（Suspension Parameter）
3.2.15 請求（Request）
3.2.16 轉(zhuǎn)換模板（Shift Template）
3.2.17 數(shù)據(jù)元素（Data Element）
3.2.18 系統(tǒng)元素（System Element）
3.3 模板建模要素的命名規(guī)則
3.4 通訊器
3.4.1 通訊器的屬性
3.4.2 通訊器的操作
3.4.3 懸架試驗臺通訊器解讀
第4章 ADAMS/Postprocessor基礎(chǔ)應(yīng)用
4.1 ADAMS/Postprocessor模塊簡介
4.1.1 ADAMS/Postprocessor模塊用途
4.1.2 ADAMS/Postprocessor模塊啟動及退出
4.1.3 ADAMS/Postprocessor界面
4.2 仿真動畫的應(yīng)用
4.3 仿真分析結(jié)果的處理及輸出
第5章 常見懸架結(jié)構(gòu)及動力學(xué)建模
5.1 底盤動力學(xué)硬點
5.1.1 底盤動力學(xué)硬點的概念
5.1.2 底盤動力學(xué)硬點的提取原則
5.1.3 底盤動力學(xué)硬點的命名原則
5.2 常見前懸架的結(jié)構(gòu)類型、動力學(xué)建模過程
5.2.1 麥弗遜前懸架
5.2.2 雙橫臂前懸架
5.2.3 多連桿前懸架
5.3 常見后懸架的結(jié)構(gòu)類型、動力學(xué)建模過程
5.3.1 扭力梁半獨立懸架
5.3.2 多連桿獨立懸架
5.3.3 多連桿非獨立懸架
第6章 穩(wěn)定桿裝置的結(jié)構(gòu)、作用及動力學(xué)建模
6.1 穩(wěn)定桿裝置的結(jié)構(gòu)及作用
6.1.1 穩(wěn)定桿裝置的結(jié)構(gòu)
6.1.2 穩(wěn)定桿裝置的作用
6.2 穩(wěn)定桿裝置的硬點
6.2.1 穩(wěn)定桿裝置的硬點提取原則
6.2.2 穩(wěn)定桿裝置的硬點命名原則
6.3 穩(wěn)定桿裝置的動力學(xué)模型
6.3.1 多段梁法
6.3.2 柔性體法（MNF）
6.4 懸架側(cè)傾角剛度調(diào)整方法
第7章 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及動力學(xué)模型
7.1 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理
7.1.1 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)
7.1.2 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理
7.2 軟件自帶轉(zhuǎn)向模板探討
7.2.1 軟件自帶轉(zhuǎn)向模板
7.2.2 轉(zhuǎn)向模板的基本構(gòu)成
7.3 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)建模
7.3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點提取及命名
7.3.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)模型建立
7.4 EPS轉(zhuǎn)向助力功能的實現(xiàn)及驗證
7.4.1 助力模型的建立及實現(xiàn)
7.4.2 助力功能的驗證
第8章 懸架動力學(xué)模型調(diào)參
8.1 懸架動力學(xué)模型調(diào)參的基本過程
8.2 基于整車參數(shù)的懸架試驗臺調(diào)參
8.3 子系統(tǒng)的調(diào)參
8.3.1 通用子系統(tǒng)調(diào)參
8.3.2 穩(wěn)定桿子系統(tǒng)調(diào)參
8.3.3 轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)調(diào)參
8.3.4 懸架子系統(tǒng)調(diào)參
第9章 懸架動力學(xué)基礎(chǔ)知識與仿真分析
9.1 懸架動力學(xué)基礎(chǔ)知識
9.1.1 K&C基本概念
9.1.2 K&C主要研究內(nèi)容
9.1.3 車輪定位參數(shù)
9.1.4 垂向運動特性
9.1.5 側(cè)向及側(cè)傾運動特性
9.1.6 縱向運動特性
9.1.7 轉(zhuǎn)向運動特性
9.1.8 C特性
9.2 懸架動力學(xué)仿真分析對話框
9.2.1 懸架靜態(tài)分析
9.2.2 懸架動態(tài)分析
9.2.3 載荷工況創(chuàng)建
9.3 懸架K&C綜合仿真分析
9.3.1 垂向跳動分析（Vertical Bound Simulate）
9.3.2 側(cè)傾分析（Roll Simulate）
9.3.3 轉(zhuǎn)向運動分析（Steering Geometry Simulate）
9.3.4 縱向力柔度（Longitudinal Force Compliance）
9.3.5 側(cè)向力柔度（Lateral Force Compliance）
9.3.6 回正力矩柔度（Aligning Torque Compliance）
9.4 ADAMS/Car Insight懸架優(yōu)化設(shè)計
第10章 實車K&C指標解讀及應(yīng)用
10.1 K&C測試設(shè)備及測試過程
10.1.1 MTS試驗臺
10.1.2 ABD試驗臺
10.1.3 MTS試驗臺與ABD試驗臺對比
10.2 試驗工況與試驗配置
10.3 K&C報告解讀基本注意事項
10.4 關(guān)鍵K&C指標解讀及應(yīng)用
10.4.1 垂向跳動工況關(guān)鍵指標
10.4.2 側(cè)傾運動關(guān)鍵指標
10.4.3 轉(zhuǎn)向工況關(guān)鍵指標
10.4.4 縱向力加載工況關(guān)鍵指標
10.4.5 側(cè)向力加載工況關(guān)鍵指標
10.4.6 回正力矩加載工況關(guān)鍵指標
第11章 整車動力學(xué)模型
11.1 整車動力學(xué)模型的基本構(gòu)成
11.1.1 車輪模板及子系統(tǒng)
11.1.2 車身模板及子系統(tǒng)
11.1.3 動力模板及子系統(tǒng)
11.1.4 制動模板及子系統(tǒng)
11.2 輪胎動力學(xué)模型
11.3 常見整車試驗臺
11.3.1 標準驅(qū)動試驗臺MDI_SDI_TESTRIG
11.3.2 側(cè)翻穩(wěn)定性試驗臺MDI_TILT_TABLE_TESTRIG
11.3.3 四立柱試驗臺ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG
11.3.4 懸架特性試驗臺SPMM_TESTRIG
11.4 整車動力學(xué)模型調(diào)參
11.4.1 整車動力學(xué)模型的搭建
11.4.2 整車動力學(xué)模型的調(diào)參及