激光雷達(dá)目標(biāo)成像理論建模與仿真

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景及意義 1
1.2 研究概況 2
1.2.1 目標(biāo)的激光散射特性 3
1.2.2 雙向反射分布函數(shù) 4
1.2.3 一維激光距離像 5
1.2.4 二維激光成像特征 9
1.2.5 目標(biāo)距離多普勒成像特征 10
第2章 粗糙目標(biāo)表面激光散射基礎(chǔ)理論 15
2.1 引言 15
2.2 粗糙目標(biāo)表面的基本參數(shù) 15
2.2.1 隨機(jī)粗糙面的一階統(tǒng)計量 16
2.2.2 粗糙面高度起伏相關(guān)長度 16
2.2.3 功率譜密度 18
2.2.4 均方根斜率 18
2.3 隨機(jī)粗糙面建模 20
2.3.1 一維隨機(jī)粗糙面建模 20
2.3.2 二維隨機(jī)粗糙面建模 22
2.4 隨機(jī)粗糙面散射的基礎(chǔ)理論 24
2.5 激光雷達(dá)方程 26
2.5.1 激光雷達(dá)散射截面 28
2.5.2 粗糙面雙向反射分布函數(shù) 34
2.6 目標(biāo)的激光雷達(dá)散射截面 42
2.7 凸回轉(zhuǎn)體的激光雷達(dá)散射截面 44
2.7.1 理論建模 44
2.7.2 算法驗(yàn)證 46
2.7.3 數(shù)值算例 47
2.8 復(fù)雜目標(biāo)的激光雷達(dá)散射截面 50
2.8.1 復(fù)雜三維目標(biāo)消隱和坐標(biāo)變換 51
2.8.2 復(fù)雜目標(biāo)激光雷達(dá)散射截面計算的一般步驟 58
2.8.3 復(fù)雜飛機(jī)目標(biāo)的激光雷達(dá)散射截面 59
2.9 本章小結(jié) 63
第3章 目標(biāo)激光雷達(dá)一維距離高分辨成像 64
3.1 引言 64
3.2 距離高分辨激光雷達(dá)散射截面與一維距離像 65
3.2.1 距離高分辨激光雷達(dá)散射截面 65
3.2.2 激光一維距離像理論模型 69
3.3 凸回轉(zhuǎn)體距離分辨激光雷達(dá)散射截面與激光一維距離像 70
3.3.1 凸回轉(zhuǎn)體距離分辨激光雷達(dá)散射截面理論模型 70
3.3.2 凸回轉(zhuǎn)體激光一維距離高分辨成像理論模型 72
3.3.3 典型凸回轉(zhuǎn)體算例 72
3.4 凸體距離分辨激光雷達(dá)散射截面與激光一維距離像 76
3.4.1 凸體距離分辨激光雷達(dá)散射截面和激光一維距離像的理論模型 76
3.4.2 仿真算例 77
3.5 復(fù)雜目標(biāo)距離分辨激光雷達(dá)散射截面與激光一維距離像 79
3.5.1 回轉(zhuǎn)二次*面復(fù)合體距離分辨激光雷達(dá)散射截面 79
3.5.2 基于三角形面元的復(fù)雜目標(biāo)距離分辨激光雷達(dá)散射截面 82
3.5.3 復(fù)雜目標(biāo)激光一維距離像 84
3.6 本章小結(jié) 90
第4章 目標(biāo)的激光后向二維散射強(qiáng)度像 91
4.1 引言 91
4.2 目標(biāo)表面三角形面元劃分 91
4.3 基于面元坐標(biāo)系復(fù)雜目標(biāo)激光后向二維散射強(qiáng)度像 93
4.3.1 坐標(biāo)系的建立 93
4.3.2 基于面元坐標(biāo)系復(fù)雜目標(biāo)激光后向二維散射強(qiáng)度像建模 94
4.3.3 仿真算例 96
4.3.4 表面材料對激光后向二維散射強(qiáng)度像的影響 97
4.4 朗伯錐柱復(fù)合體的激光后向二維散射成像 98
4.4.1 錐柱復(fù)合體目標(biāo)的激光后向二維散射光強(qiáng) 98
4.4.2 成像公式 100
4.5 朗伯雙球的激光后向二維散射成像 103
4.5.1 坐標(biāo)系的建立 103
4.5.2 散射強(qiáng)度像 105
目 錄 v
4.5.3 朗伯雙球激光后向二維成像仿真結(jié)果與討論 107
4.6 復(fù)雜目標(biāo)的激光后向二維散射強(qiáng)度像 113
4.6.1 復(fù)合目標(biāo)建模 113
4.6.2 朗伯表面坦克成像仿真 114
4.6.3 朗伯表面飛機(jī)成像仿真 115
4.7 本章小結(jié) 117
第5章 粗糙目標(biāo)激光脈沖后向散射特性 118
5.1 引言 118
5.2 粗糙目標(biāo)的二維距離像仿真 118
5.3 算例 121
5.3.1 鈍頭錐二維距離像 121
5.3.2 立方體二維距離像 123
5.3.3 三錐體二維距離像 125
5.4 激光二維距離像影響因素分析 127
5.5 本章小結(jié) 128
第6章 旋轉(zhuǎn)目標(biāo)激光后向多普勒成像 129
6.1 引言 129
6.2 旋轉(zhuǎn)凸二次回轉(zhuǎn)體激光后向多普勒成像仿真 129
6.2.1 旋轉(zhuǎn)目標(biāo)的激光后向多普勒成像仿真 129
6.2.2 旋轉(zhuǎn)凸二次回轉(zhuǎn)體激光后向多普勒譜分析模型 130
6.2.3 典型旋轉(zhuǎn)目標(biāo)多普勒成像仿真算例 132
6.3 任意旋轉(zhuǎn)目標(biāo)激光后向散射多普勒成像建模 138
6.4 旋轉(zhuǎn)目標(biāo)激光散射多普勒成像 140
6.4.1 成像建模方法 140
6.4.2 仿真算例 143
6.5 粗糙目標(biāo)激光距離散射多普勒成像 149
6.6 本章小結(jié) 153
第7章 旋轉(zhuǎn)粗糙目標(biāo)激光距離多普勒成像 154
7.1 引言 154
7.2 旋轉(zhuǎn)粗糙凸回轉(zhuǎn)體的激光距離多普勒成像 154
7.2.1 縱向積分法 155
7.2.2 橫向積分法 157
7.3 圓錐、圓柱以及復(fù)合目標(biāo)的激光距離多普勒成像 158
7.3.1 圓錐和圓柱的激光距離多普勒成像模型公式 158
7.3.2 朗伯漫反射面 160
7.3.3 粗糙面后向BRDF 對入射角具有指數(shù)分布的情況 162
7.3.4 脈沖平面波退化到平面波 163
7.3.5 復(fù)合目標(biāo)激光距離多普勒成像 165
7.4 本章小結(jié) 165
第8章 在軌目標(biāo)激光距離多普勒成像 167
8.1 引言 167
8.2 空間在軌運(yùn)動目標(biāo)激光距離多普勒成像 168
8.2.1 空間在軌運(yùn)動目標(biāo)姿態(tài) 168
8.2.2 空間在軌運(yùn)動目標(biāo)多普勒成像特征 170
8.3 空間在軌目標(biāo)飛行地基觀測的實(shí)時激光多普勒成像 176
8.3.1 目標(biāo)坐標(biāo)系下空間在軌復(fù)雜目標(biāo)飛行模型 177
8.3.2 空間在軌復(fù)雜目標(biāo)的激光多普勒成像仿真模型 178
8.3.3 空間在軌目標(biāo)飛行地基觀測激光多普勒成像仿真 181
8.4 本章小結(jié) 184
參考文獻(xiàn) 185