無線定位技術（第2版）

　　《無線定位技術》自出版以來，受到讀者的廣泛好評，被近20所高校選為本科生或研究生教材。本書是《無線定位技術》的升級版，邏輯性、完整性、前沿性和可讀性顯著提升，改動與新增內容超過50%。本書系統(tǒng)介紹了無線定位的歷史脈絡、體系架構和基礎知識，對定位中的基本概念、通信知識、測距方法、定位解算方法、定位優(yōu)化方法進行了詳細陳述，并介紹了移動信標輔助的定位、基于壓縮感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入淺出地展現(xiàn)了卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波及其應用方法，全面系統(tǒng)地探討了定位中的多徑和非視距傳播的成因與克服方法，由淺入深地介紹了GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點、定位原理、噪聲來源與抑制方法，簡明扼要地分析了礦井、水下和救災場景的定位特點與代表性方法。

　　中國礦業(yè)大學本科、碩士、博士、博士后，新南威爾士大學訪問學者。中國煤炭學會科學傳播專家，中國電子學會標準化工作委員會委員，中國有色金屬學會礦山信息化智能化專業(yè)委員會委員，主持國家自然科學基金面上項目、國家自然科學基金青年項目、國家重點基礎研究發(fā)展計劃（973計劃）項目"事件驅動的空天地多傳感器協(xié)同觀測方法（編號：2011CB707102）"子課題等項目。