視覺智能與交通環(huán)境感知

　　交通環(huán)境感知是實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵，我國駕駛環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來很多困難。本書從車外環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境兩方面對交通環(huán)境感知的相關(guān)問題進行了研究。全書共11章，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)化方法的基礎(chǔ)知識，并進一步介紹了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛環(huán)境感知中的關(guān)鍵問題，包括交通場景中的行人、地面標志線、交通信號燈及車輛的目標檢測任務(wù)，以及車內(nèi)駕駛員的疲勞駕駛檢測任務(wù)，涉及的主要技術(shù)包括數(shù)字圖像處理、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、視覺認知與計算等方面。

　　鐵路與國民經(jīng)濟各部門的技術(shù)經(jīng)濟聯(lián)系研究（二等獎），2013年，排名第1鐵路運價與定價數(shù)學模型研究（二等獎），2015年，排名第1