新能源汽車技術(shù)手冊

第1篇　新能源汽車技術(shù)基礎(chǔ) 001
第1章　新能源汽車概述 002
1.1　新能源汽車的基本概念 002
1.2　發(fā)展新能源汽車的現(xiàn)實(shí)意義 002
1.2.1　汽車與能源及環(huán)境的關(guān)系 002
1.2.2　汽車在社會發(fā)展中的地位 003
1.3　新能源汽車的現(xiàn)狀與發(fā)展路線 005
1.3.1　全球新能源汽車現(xiàn)狀 005
1.3.2　我國新能源汽車現(xiàn)狀 008
1.3.3　新能源汽車的發(fā)展路線 008
第2章　新能源汽車的通用關(guān)鍵技術(shù) 012
2.1　新能源汽車的主要技術(shù)類型 012
2.1.1　混合動力汽車技術(shù) 012
2.1.2　純電動汽車技術(shù) 014
2.1.3　燃料電池汽車技術(shù) 015
2.1.4　氫動力汽車技術(shù) 017
2.1.5　醇、醚和生物燃料汽車技術(shù) 018
2.2　新能源汽車的驅(qū)動理論 018
2.3　新能源汽車的控制策略 020
2.3.1　穩(wěn)態(tài)控制策略 021
2.3.2　動態(tài)控制策略 022
2.4　新能源汽車的仿真與實(shí)驗(yàn)技術(shù) 022
第3章　新能源汽車的產(chǎn)業(yè)政策與法規(guī) 026
3.1　新能源汽車的產(chǎn)業(yè)政策及成效 026
3.1.1　碳達(dá)峰、碳中和相關(guān)政策 026
3.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策 027
3.1.3　新能源汽車產(chǎn)業(yè)幫扶政策 027
3.1.4　新能源汽車產(chǎn)業(yè)政策成效 027
3.2　新能源汽車產(chǎn)業(yè)法規(guī) 028
3.2.1　整車及車架系統(tǒng)專項(xiàng)要求 028
3.2.2　動力系統(tǒng)專項(xiàng)要求 029
3.2.3　傳動系統(tǒng)專項(xiàng)要求 031
3.2.4　電氣系統(tǒng)專項(xiàng)要求 031
3.2.5　整車附件系統(tǒng)專項(xiàng)要求 031
3.2.6　法規(guī)符合性控制 031
第2篇　新能源汽車的構(gòu)型設(shè)計(jì) 033
第4章　純電動汽車構(gòu)型 034
4.1　機(jī)械驅(qū)動布置方式 035
4.2　電動機(jī)-驅(qū)動橋組合式 036
4.3　電動機(jī)-驅(qū)動橋整體式 037
4.4　輪轂電機(jī)分散式 038
第5章　燃料電池汽車構(gòu)型 040
5.1　燃料電池-蓄電池車輛構(gòu)型 040
5.2　燃料電池-超級電容器車輛構(gòu)型 041
5.3　燃料電池-蓄電池-超級電容器車輛構(gòu)型 041
第6章　插電式混合動力汽車構(gòu)型 043
6.1　混合動力汽車構(gòu)型方案與特點(diǎn) 043
6.1.1　串聯(lián)式構(gòu)型 044
6.1.2　并聯(lián)式構(gòu)型 046
6.1.3　混聯(lián)式構(gòu)型 048
6.2　插電式混合動力汽車構(gòu)型方案與控制策略 048
第7章　典型新能源汽車構(gòu)型示例 052
7.1　典型純電動汽車構(gòu)型——Tesla model S  052
7.1.1　傳動系統(tǒng)工作原理 052
7.1.2　電機(jī) 052
7.1.3　電機(jī)控制器 053
7.1.4　電池模組 053
7.1.5　單級減速箱和差速器 054
7.2　典型插電式混合動力汽車構(gòu)型 054
7.2.1　典型串聯(lián)式插電混合動力汽車構(gòu)型 054
7.2.2　典型并聯(lián)式插電混合動力汽車構(gòu)型 055
7.2.3　典型混聯(lián)式插電混合動力汽車構(gòu)型 056
7.3　典型燃料電池汽車構(gòu)型 058
7.3.1　整車參數(shù) 058
7.3.2　動力系統(tǒng)構(gòu)型方案 059
7.3.3　動力系統(tǒng)運(yùn)行分析 059
第3篇　新能源汽車的控制策略 061
第8章　穩(wěn)態(tài)能量管理策略 062
8.1　基于邏輯門限的控制策略 062
8.1.1　恒溫器＋功率跟隨型控制策略 062
8.1.2　電機(jī)助力型控制策略 067
8.2　模糊控制策略 069
8.2.1　模糊控制原理 070
8.2.2　模糊控制策略的應(yīng)用 072
8.3　全局最優(yōu)控制策略 079
8.3.1　動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化控制算法 079
8.3.2　動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化控制算法的應(yīng)用 081
8.4　ECMS 最優(yōu)化控制策略 082
8.4.1　ECMS 實(shí)時(shí)優(yōu)化控制策略的基本原理 083
8.4.2　實(shí)時(shí)優(yōu)化算法與邏輯門限值相結(jié)合的自適應(yīng)控制策略 083
8.5　模型預(yù)測控制策略 086
8.5.1　模型預(yù)測控制理論基本原理 086
8.5.2　基于模型預(yù)測控制的能量管理 087
8.6　基于AI 的智能能量管理 092
8.6.1　基于DQN 的智能能量管理方法 094
8.6.2　基于DDPG 的智能能量管理方法 096
第9章　動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略 100
9.1　動態(tài)品質(zhì)評價(jià)指標(biāo) 101
9.2　系統(tǒng)動力學(xué)模型分析 101
9.2.1　前行星排動力學(xué)分析 101
9.2.2　后行星排動力學(xué)分析 102
9.2.3　系統(tǒng)輸出 102
9.2.4　系統(tǒng)沖擊度分析 103
9.3　動態(tài)協(xié)調(diào)控制 105
9.3.1　發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì) 105
9.3.2　電機(jī)MG1 的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略 105
9.3.3　電機(jī)MG2 的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略 106
9.4　動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略的仿真與驗(yàn)證 108
第4篇　新能源汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 113
第10章　新能源汽車的性能指標(biāo) 114
10.1　動力性能指標(biāo) 114
10.1.1　最高車速 115
10.1.2　最大爬坡度 116
10.1.3　加速時(shí)間 117
10.2　經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo) 118
10.3　平順性能指標(biāo) 119
10.4　排放性能指標(biāo) 121
第11章　新能源汽車的參數(shù)匹配及優(yōu)化 123
11.1　動力性參數(shù)匹配基本原則 123
11.2　經(jīng)濟(jì)性參數(shù)匹配基本原則 125
11.2.1　發(fā)動機(jī)高效區(qū)匹配原則 125
11.2.2　電機(jī)高效區(qū)匹配原則 127
11.3　參數(shù)匹配方案性能驗(yàn)證 128
第12章　新能源汽車整車控制器定義 131
12.1　整車控制器的功能定義 132
12.2　整車控制器的硬件設(shè)計(jì)和接口定義 135
12.2.1　系統(tǒng)功能定義和離線仿真 135
12.2.2　快速控制器原型和硬件詳細(xì)設(shè)計(jì) 136
12.2.3　硬件系統(tǒng)測試及HIL 仿真驗(yàn)證 139
第13章　新能源汽車的工作模式設(shè)計(jì) 141
13.1　純電動汽車工作模式設(shè)計(jì)基本原則 141
13.2　燃料電池電動汽車工作模式設(shè)計(jì)基本原則 144
13.3　插電式混合動力電動汽車工作模式設(shè)計(jì)基本原則 145
第14章　新能源汽車整車綜合控制系統(tǒng)現(xiàn)代開發(fā)方法 149
14.1　基于V 流程的整車綜合控制系統(tǒng)開發(fā) 149
14.2　基于SIL 的整車綜合控制系統(tǒng)開發(fā) 151
14.2.1　SIL 在車用ECU 開發(fā)過程中的應(yīng)用 151
14.2.2　MIL/SIL 開發(fā)實(shí)例 152
14.3　基于HIL 的整車綜合控制系統(tǒng)開發(fā) 154
14.3.1　硬件在環(huán)仿真技術(shù)簡介 154
14.3.2　基于HIL 的整車綜合控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 155
14.4　基于Simulator 的整車綜合控制系統(tǒng)協(xié)同開發(fā) 157
14.4.1　車輛模擬器研究現(xiàn)狀 157
14.4.2　模擬器在V 流程開發(fā)過程中的應(yīng)用 158
14.4.3　基于模擬器的整車綜合控制系統(tǒng)協(xié)同開發(fā)過程 159
第15章　基于CCP 協(xié)議的整車控制器標(biāo)定 160
15.1　混合動力汽車 HCU 測標(biāo)流程 160
15.2　基于CCP 的在線測標(biāo)系統(tǒng)開發(fā) 161
15.2.1　標(biāo)定協(xié)議 161
15.2.2　標(biāo)定系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 162
15.2.3　基于CCP 的在線測標(biāo)系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 165
第5篇　新能源汽車仿真技術(shù) 169
第16章　仿真技術(shù)概述 170
16.1　仿真的基本概念 170
16.2　逆向仿真模型與正向仿真模型 170
第17章　新能源汽車整車仿真建模 172
17.1　整車動力學(xué)模型 172
17.2　車輪動力學(xué)模型 173
17.3　變速器模型 175
17.4　電機(jī)/控制器模型 175
17.5　能量存儲系統(tǒng)模型 177
第18章　離線仿真技術(shù) 178
18.1　基于Advisor 仿真平臺的新能源汽車動力系統(tǒng)開發(fā) 180
18.2　基于AVL Cruise 仿真平臺的新能源汽車動力系統(tǒng)開發(fā) 186
18.3　基于Matlab 工具箱的新能源汽車動力系統(tǒng)開發(fā) 193
18.4　基于AMESim 仿真平臺的新能源汽車動力系統(tǒng)開發(fā) 195
第19章　硬件在環(huán)仿真技術(shù) 206
19.1　技術(shù)方案概述 206
19.2　新能源汽車整車被控對象模型 206
19.3　能量管理控制策略及模型 208
19.3.1　能量管理策略 208
19.3.2　Simulink 模型 211
19.4　硬件在環(huán)試驗(yàn)臺 214
19.5　實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 216
第6篇　新能源汽車動力系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 219
第20章　新能源汽車實(shí)驗(yàn)臺架概述 220
20.1　臺架測試平臺的發(fā)展 220
20.2　混合動力實(shí)驗(yàn)臺架 223
第21章　動力系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)關(guān)鍵技術(shù) 225
21.1　動力總成控制技術(shù) 225
21.1.1　動力控制技術(shù) 225
21.1.2　負(fù)載調(diào)節(jié)與動態(tài)控制技術(shù) 228
21.2　CAN 通信技術(shù) 230
21.2.1　CAN 技術(shù)簡介 230
21.2.2　混合動力汽車CAN 總線的應(yīng)用 231
21.3　實(shí)驗(yàn)臺架監(jiān)控技術(shù) 234
21.3.1　dSPACE實(shí)時(shí)仿真技術(shù) 234
21.3.2　監(jiān)控測試技術(shù) 235
第22章　實(shí)驗(yàn)臺架設(shè)計(jì)與開發(fā) 238
22.1　實(shí)驗(yàn)臺架功能分析 238
22.1.1　元件實(shí)驗(yàn)及標(biāo)定功能 239
22.1.2　整車臺架實(shí)驗(yàn)功能 241
22.2　實(shí)驗(yàn)臺架功能模塊設(shè)計(jì) 243
22.2.1　按部件劃分方案 243
22.2.2　按功能劃分方案 245
22.3　實(shí)驗(yàn)臺架設(shè)計(jì)與測試 249
22.3.1　CAN 通信的臺架實(shí)驗(yàn) 249
22.3.2　主要部件典型實(shí)驗(yàn) 251
第23章　動力系統(tǒng)測試技術(shù) 253
第7篇　新能源汽車電池及電源管理 257
第24章　對動力電池的要求及評價(jià) 258
24.1　動力電池的性能指標(biāo) 258
24.2　新能源汽車對動力電池的要求 262
24.3　動力電池的性能測試與評價(jià) 263
第25章　鉛酸動力電池 266
25.1　鉛酸蓄電池的工作原理 266
25.2　鉛酸蓄電池的構(gòu)成 267
25.3　鉛酸蓄電池的特點(diǎn) 269
第26章　堿性動力電池 270
26.1　鎳鎘電池 270
26.1.1　鎳鎘電池的分類及特點(diǎn) 270
26.1.2　鎳鎘電池的結(jié)構(gòu)及工作原理 271
26.1.3　鎳鎘電池的基本性能 272
26.2　鎳氫電池 273
26.2.1　鎳氫電池的特點(diǎn) 273
26.2.2　鎳氫電池的結(jié)構(gòu)和工作原理 273
26.2.3　鎳氫電池的使用性能 274
第27章　鋰離子動力電池 278
27.1　鋰離子電池的構(gòu)成 278
27.1.1　鋰離子電池正極材料 278
27.1.2　鋰離子電池負(fù)極材料 279
27.1.3　鋰離子電池電解液 282
27.1.4　鋰離子電池的隔膜 284
27.1.5　鋰離子電池外殼 285
27.2　鋰離子電池的特點(diǎn) 285
27.3　鋰離子電池的分類 286
27.4　鋰離子電池的工作原理 288
27.5　鋰離子電池行業(yè)發(fā)展趨勢 289
第28章　燃料電池 291
28.1　燃料電池概述 291
28.2　燃料電池的分類 291
28.3　燃料電池的基本組成和工作原理 294
28.4　燃料電池的特點(diǎn) 296
28.5　燃料電池發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理 298
第29章　其他電池 302
29.1　飛輪電池 302
29.1.1　飛輪電池的儲能原理 302
29.1.2　飛輪電池的結(jié)構(gòu) 303
29.1.3　飛輪電池的優(yōu)勢與不足 304
29.2　超級電容器 305
29.2.1　超級電容器的工作原理 305
29.2.2　超級電容器的結(jié)構(gòu)與分類 306
29.2.3　超級電容器的優(yōu)勢與不足 307
29.3　鋅空氣電池 309
29.3.1　鋅空氣電池的工作原理 309
29.3.2　鋅空氣電池的結(jié)構(gòu)與分類 309
29.3.3　鋅空氣電池的優(yōu)勢與不足 310
第30章　動力電池管理系統(tǒng) 312
30.1　電池管理系統(tǒng)的基本構(gòu)成和功能 312
30.2　數(shù)據(jù)采集方法 314
30.2.1　單體電壓檢測方法 314
30.2.2　動力電池溫度采集方法 316
30.2.3　動力電池系統(tǒng)電流檢測方法 317
30.3　電量管理系統(tǒng)           317
30.3.1　準(zhǔn)確估算蓄電池SOC 的作用 317
30.3.2　電池SOC 估算精度的影響因素 318
30.3.3　SOC 估計(jì)算法 319
30.4　均衡管理系統(tǒng) 320
30.4.1　動力電池均衡控制方法 320
30.4.2　均衡方案典型實(shí)例 322
30.5　熱管理系統(tǒng) 324
30.5.1　動力電池內(nèi)部的熱傳遞方式 324
30.5.2　動力電池的熱管理策略 324
30.5.3　典型的熱管理實(shí)現(xiàn)方案 327
30.6　電池?zé)岚踩芾?329
30.7　電安全管理系統(tǒng) 331
30.8　數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 333
30.9　電池組的峰值功率預(yù)測 334
30.10　BMS 控制策略 336
30.10.1　整車上下電策略 336
30.10.2　快慢充電策略 337
30.10.3　熱管理策略 338
30.10.4　高壓互鎖功能檢測 338
30.11　BMS 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) 338
30.11.1　電源電路可靠性設(shè)計(jì) 339
30.11.2　CAN 通信電路可靠性設(shè)計(jì) 339
30.11.3　絕緣電阻檢測電路可靠性設(shè)計(jì) 340
第31章　新能源汽車的充電管理 342
31.1　新能源汽車的充電類型 342
31.2　直流充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與充電原理 344
31.3　交流充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與充電原理 346
31.4　新能源汽車的充電裝置 349
31.4.1　充電機(jī) 349
31.4.2　充電樁 351
31.4.3　充電站 353
31.4.4　充電技術(shù)發(fā)展趨勢 354
第8篇　新能源汽車驅(qū)動電機(jī)技術(shù) 355
第32章　電機(jī)學(xué)基本定律與驅(qū)動電機(jī) 356
32.1　電機(jī)學(xué)基本定律 356
32.2　驅(qū)動電機(jī) 357
32.2.1　直流電機(jī) 357
32.2.2　交流感應(yīng)電動機(jī) 364
32.2.3　永磁同步電機(jī) 368
32.2.4　開關(guān)磁阻電機(jī) 369
32.2.5　新能源汽車用驅(qū)動電機(jī)的基本要求與參數(shù)對比 371
第33章　驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)型與關(guān)鍵技術(shù) 373
33.1　驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 373
33.2　混合動力系統(tǒng)用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)型 376
33.3　集中式驅(qū)動和分布式驅(qū)動 377
33.4　中央集成橋 381
33.5　一體化驅(qū)動傳動 383
33.6　驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 385
33.6.1　驅(qū)動控制器關(guān)鍵技術(shù) 385
33.6.2　驅(qū)動電機(jī)關(guān)鍵技術(shù) 386
第34章　驅(qū)動電機(jī)的性能檢測 388
34.1　驅(qū)動電機(jī)性能參數(shù) 388
34.2　驅(qū)動電機(jī)性能測試 388
34.3　驅(qū)動電機(jī)性能優(yōu)化手段及技術(shù) 389
第9篇　新能源汽車熱管理技術(shù) 391
第35章　新能源汽車熱管理技術(shù)概述 392
第36章　新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模 397
36.1　動力系統(tǒng)構(gòu)型與工作模式 397
36.2　熱管理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 398
36.3　動力系統(tǒng)產(chǎn)熱模型 401
36.3.1　發(fā)動機(jī)模型 401
36.3.2　動力電池模型 402
36.3.3　驅(qū)動電機(jī)模型 403
36.4　熱管理系統(tǒng)模型 403
36.4.1　動態(tài)傳熱模型 404
36.4.2　散熱器模型 405
36.4.3　系統(tǒng)能耗模型 405
第37章　新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 407
37.1　控制策略設(shè)計(jì)與開發(fā) 407
37.1.1　模式切換規(guī)則設(shè)計(jì) 407
37.1.2　控制策略搭建 407
37.2　熱管理系統(tǒng)仿真驗(yàn)證 409
第38章　計(jì)及熱特性的整車能量管理策略 412
38.1　CD-CS 能量管理策略 412
38.2　融合系統(tǒng)熱特性的自適應(yīng)等效油耗最小策略 413
38.3　離線仿真測試 416
38.4　策略對比分析 419
第10篇　新能源汽車的節(jié)能技術(shù) 421
第39章　混合動力汽車的功率需求與能耗計(jì)算 422
39.1　需求功率的計(jì)算方法 422
39.2　能量消耗分析模型 426
39.3　基于工況的油耗分析方法 431
第40章　基于傳統(tǒng)汽車的能耗分析 432
40.1　典型循環(huán)工況的分析 433
40.2　整車傳動系統(tǒng)工作效率 436
40.3　能量消耗特點(diǎn)及混合動力節(jié)能途徑 437
第41章　新能源汽車的節(jié)能機(jī)理 438
41.1　再生制動能量回收的節(jié)能貢獻(xiàn) 438
41.2　消除怠速的節(jié)能貢獻(xiàn) 441
41.3　減小發(fā)動機(jī)排量的節(jié)能貢獻(xiàn) 442
41.4　發(fā)動機(jī)工作區(qū)域控制的節(jié)能貢獻(xiàn) 444
41.5　新能源汽車的節(jié)能潛力分析 444
第11篇　新能源汽車的智能能量管理 447
第42章　基于車聯(lián)網(wǎng)信息行駛工況處理 448
42.1　車聯(lián)網(wǎng)信息下汽車行駛工況數(shù)據(jù)獲取 448
42.1.1　新能源汽車車聯(lián)網(wǎng)平臺介紹 448
42.1.2　基于車聯(lián)網(wǎng)的行駛工況數(shù)據(jù)獲取 451
42.1.3　車聯(lián)網(wǎng)平臺下行駛工況數(shù)據(jù)質(zhì)量問題 452
42.2　車聯(lián)網(wǎng)平臺下行駛工況數(shù)據(jù)缺失與數(shù)據(jù)噪聲處理 454
42.2.1　基于插補(bǔ)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺失數(shù)據(jù)估計(jì)方法 455
42.2.2　基于小波變換的噪聲數(shù)據(jù)濾波方法 455
42.2.3　行駛工況噪聲數(shù)據(jù)清洗方法 456
42.3　行駛工況數(shù)據(jù)處理的評價(jià)方法 458
42.3.1　行駛工況數(shù)據(jù)誤差評價(jià)指標(biāo) 458
42.3.2　行駛工況特征參數(shù)評價(jià)指標(biāo) 458
第43章　基于車聯(lián)網(wǎng)信息行駛工況數(shù)據(jù)挖掘 460
43.1　數(shù)據(jù)挖掘理論在行駛工況數(shù)據(jù)中的應(yīng)用 460
43.2　基于能耗特性的公交線路行駛工況特征參數(shù)分析 461
43.2.1　公交線路特征統(tǒng)計(jì)分析 462
43.2.2　基于公交客車線路特點(diǎn)的行駛工況特征參數(shù)集 463
43.2.3　車輛能耗特性與工況特征關(guān)系分析 465
43.2.4　基于能耗回歸分析模型的工況特征參數(shù)篩選 468
43.3　基于能耗特征與線路特征參數(shù)的固定線路行駛工況合成 470
43.3.1　基于K-means 算法的工況聚類分析 470
43.3.2　馬爾科夫鏈狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 472
43.3.3　公交線路行駛工況合成結(jié)果分析 472
43.4　基于能耗特征與線路特征參數(shù)的未來行駛工況智能預(yù)測 473
43.4.1　基于LS-SVM 和BP-NN 的智能預(yù)測模型 474
43.4.2　未來工況智能預(yù)測模型對比 476
43.4.3　未來工況預(yù)測精度影響因素分析 478
43.4.4　未來工況預(yù)測模型的魯棒性分析 481
第44章　基于行駛工況信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)能量管理策略 483
44.1　行星式混合動力公交客車功率分流特性及其能量管理 483
44.1.1　雙行星排功率分流式混合動力系統(tǒng)構(gòu)型 483
44.1.2　雙行星排式混合動力系統(tǒng)功率分流狀態(tài)分析 485
44.1.3　雙行星排式混合動力系統(tǒng)能量管理策略 488
44.2　分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理策略概述 490
44.2.1　分層優(yōu)化自適應(yīng)能量管理策略研究內(nèi)容 491
44.2.2　分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理策略架構(gòu) 491
44.3　基于固定線路合成工況的近似全局最優(yōu)控制 493
44.3.1　考慮終止約束的全局優(yōu)化SOC軌跡求解 493
44.3.2　基于近似全局最優(yōu)的模式切換規(guī)則提取 495
44.3.3　基于近似全局最優(yōu)的SOC 軌跡規(guī)劃模型 497
44.4　基于未來工況預(yù)測的A-ECMS 自適應(yīng)控制 498
44.4.1　基于PMP 的等效燃油消耗最小策略 499
44.4.2　基于未來工況預(yù)測信息的自適應(yīng)規(guī)律 502
44.4.3　基于LQR 控制器的SOC 跟隨策略 503
44.5　分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理策略驗(yàn)證與分析 504
44.5.1　分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理策略最優(yōu)性 504
44.5.2　分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理策略適應(yīng)性 508
第45章　基于固定線路全局優(yōu)化的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)能量管理 510
45.1　學(xué)習(xí)型智能能量管理控制策略概述 510
45.1.1　學(xué)習(xí)型智能能量管理策略研究進(jìn)展 510
45.1.2　學(xué)習(xí)型智能能量管理的控制問題 512
45.2　基于固定線路全局優(yōu)化的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)能量管理策略 513
45.2.1　Deep Q-Learning 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 514
45.2.2　基于固定線路行駛信息的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略架構(gòu) 515
45.2.3　Deep Q-Learning 能量管理策略算法設(shè)計(jì) 516
45.3　基于固定線路全局優(yōu)化的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)能量管理策略驗(yàn)證 516
45.3.1　F-DQL-EMS 智能能量管理策略的最優(yōu)性 517
45.3.2　F-DQL-EMS 智能能量管理策略的工況適應(yīng)性 519
45.4　兩種智能能量管理策略對比分析 520
45.4.1　智能能量管理策略的最優(yōu)性 520
45.4.2　智能能量管理策略的工況適應(yīng)性 521
45.4.3　智能能量管理策略的總結(jié)分析 522
參考文獻(xiàn) 523
名詞索引 531