控制論中的奇攝動(dòng)方法

　　本書以奇攝動(dòng)控制系統(tǒng)為對象，以Kokotovic奇攝動(dòng)方法為框架，并以輸入狀態(tài)穩(wěn)定（ISS）概念作為刻畫外部干擾的工具，在Tikhonov極限定理的基礎(chǔ)上，首先討論了ISS分析與控制，包括基于狀態(tài)觀察器的控制器設(shè)計(jì)；其次對具有內(nèi)部不確定性和外部干擾輸入的奇攝動(dòng)控制系統(tǒng)，分別研究了相應(yīng)魯棒ISS穩(wěn)定與鎮(zhèn)定；然后分別討論了奇攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒H∞分析與控制，并且詳細(xì)介紹了線性奇攝動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋的問題;最后著重介紹了基于邊界層函數(shù)法的直接展開法，以不同的視角討論了非標(biāo)準(zhǔn)奇攝動(dòng)最優(yōu)控制中具有階梯型空間對照結(jié)構(gòu)的漸近解。本書由十二章組成，主要內(nèi)容是作者在過去20年教學(xué)科研工作長期積累的基礎(chǔ)之上編寫而成的，我們的博士生也參與了許多研究、撰寫與校對工作。

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