建筑機(jī)器人及智能裝備技術(shù)與應(yīng)用

模塊1 建筑機(jī)器人及智能裝備概述
項(xiàng)目1.1 建筑機(jī)器人及智能裝備的基本概念、發(fā)展與現(xiàn)狀
任務(wù)1.1.1 建筑機(jī)器人及智能裝備的基本概念
任務(wù)1.1.2 建筑機(jī)器人及智能裝備的發(fā)展與現(xiàn)狀
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目1.2 建筑機(jī)器人及智能裝備的工作原理及關(guān)鍵技術(shù)
任務(wù)1.2.1 建筑機(jī)器人及智能裝備的工作原理
任務(wù)1.2.2 建筑機(jī)器人及智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
模塊2 結(jié)構(gòu)工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用
項(xiàng)目2.1 整平、抹平和抹光機(jī)器人的施工與應(yīng)用
任務(wù)2.1.1 整平、抹平和抹光機(jī)器人概述
任務(wù)2.1.2 整平、抹平和抹光機(jī)器人的施工準(zhǔn)備
任務(wù)2.1.3 整平、抹平和抹光機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作
任務(wù)2.1.4 整平、抹平和抹光機(jī)器人的施工工藝控制
任務(wù)2.1.5 整平、抹平和抹光機(jī)器人的施工安全保障
任務(wù)2.1.6 整平、抹平和抹光機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)
任務(wù)2.1.7 混凝土施工機(jī)器人的應(yīng)用案例
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目2.2 3D打印機(jī)器人的施工與應(yīng)用
任務(wù)2.2.1 3D打印機(jī)器人概述
任務(wù)2.2.2 3D打印機(jī)器人的施工準(zhǔn)備
任務(wù)2.2.3 3D打印機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作
任務(wù)2.2.4 3D打印機(jī)器人的施工工藝控制
任務(wù)2.2.5 3D打印機(jī)器人的施工安全保障
任務(wù)2.2.6 3D打印機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目2.3 其他結(jié)構(gòu)工程機(jī)器人
任務(wù)2.3.1 砌磚機(jī)器人
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
模塊3 裝飾工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用
項(xiàng)目3.1 噴涂機(jī)器人的施工與應(yīng)用
任務(wù)3.1.1 噴涂機(jī)器人概述
任務(wù)3.1.2 噴涂機(jī)器人的施工準(zhǔn)備
任務(wù)3.1.3 噴涂機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作
任務(wù)3.1.4 噴涂機(jī)器人的施工工藝控制
任務(wù)3.1.5 噴涂機(jī)器人的施工安全保障
任務(wù)3.1.6 噴涂機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)
任務(wù)3.1.7 噴涂機(jī)器人的應(yīng)用案例
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目3.2 打磨機(jī)器人的施工與應(yīng)用
任務(wù)3.2.1 打磨機(jī)器人概述
任務(wù)3.2.2 打磨機(jī)器人的施工工藝控制
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目3.3其他裝飾工程機(jī)器人
任務(wù)3.3.1地坪和墻面裝飾機(jī)器人
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
模塊4 智能測(cè)量機(jī)器人的應(yīng)用
項(xiàng)目4.1 實(shí)測(cè)實(shí)量智能裝備的應(yīng)用
任務(wù)4.1.1 實(shí)測(cè)實(shí)量智能裝備概述
任務(wù)4.1.2 實(shí)測(cè)實(shí)量智能裝備的工作準(zhǔn)備
任務(wù)4.1.3 實(shí)測(cè)實(shí)量智能裝備的工作流程
任務(wù)4.1.4 實(shí)測(cè)實(shí)量智能裝備的數(shù)據(jù)應(yīng)用
任務(wù)4.1.5 實(shí)測(cè)實(shí)量智能裝備的維護(hù)和保養(yǎng)
任務(wù)4.1.6 實(shí)測(cè)實(shí)量智能裝備的應(yīng)用案例
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目4.2 建筑放樣機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)4.2.1 建筑放樣機(jī)器人概述
任務(wù)4.2.2 建筑放樣機(jī)器人工作準(zhǔn)備和工作流程
任務(wù)4.2.3 建筑放樣應(yīng)用案例
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目4.3其他智能測(cè)量機(jī)器人及裝備
任務(wù)4.3.1三維激光掃描無人機(jī)
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
模塊5 輔助機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用
項(xiàng)目5.1 巡檢機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)5.1.1 巡檢機(jī)器人概述
任務(wù)5.1.2 巡檢機(jī)器人的工作準(zhǔn)備
任務(wù)5.1.3 巡檢機(jī)器人的工作過程控制
任務(wù)5.1.4 巡檢機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目5.2 搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)5.2.1 搬運(yùn)機(jī)器人概述
任務(wù)5.2.2 搬運(yùn)機(jī)器人的工作準(zhǔn)備
任務(wù)5.2.3 搬運(yùn)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作
任務(wù)5.2.4 搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全保障
任務(wù)5.2.5 搬運(yùn)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
模塊6 建筑機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用展望和思考
項(xiàng)目6.1 建筑機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用展望和限制
任務(wù)6.1.1 建筑機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用展望
任務(wù)6.1.2 建筑機(jī)器人及智能裝備的限制
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
項(xiàng)目6.2 關(guān)于建筑機(jī)器人及智能裝備的思考
任務(wù)6.2.1 BIM技術(shù)在智能建造中的應(yīng)用探索
任務(wù)6.2.2 建筑機(jī)器人及智能裝備的創(chuàng)新技術(shù)
知識(shí)拓展
習(xí)題與思考
附錄 學(xué)習(xí)任務(wù)單
參考文獻(xiàn)