Arm嵌入式系統(tǒng)案例實戰(zhàn)：手把手教你掌握STM32F103微控制器項目開發(fā)

第1章STM32嵌入式微控制器最小系統(tǒng)設計
1.1STM32微控制器概述
1.1.1STM32微控制器產(chǎn)品介紹
1.1.2STM32系統(tǒng)性能分析
1.1.3STM32微控制器的命名規(guī)則
1.1.4STM32微控制器內(nèi)部資源
1.1.5STM32微控制器的選型
1.2STM32F1系列產(chǎn)品系統(tǒng)構架和STM32F103ZET6內(nèi)部架構
1.2.1STM32F1系列產(chǎn)品系統(tǒng)架構
1.2.2STM32F103ZET6內(nèi)部架構
1.3STM32F103ZET6的存儲器映像
1.3.1STM32F103ZET6內(nèi)置外設的地址范圍
1.3.2嵌入式SRAM
1.3.3嵌入式Flash
1.4STM32F103ZET6的時鐘結構
 1.5STM32F103VET6的引腳
1.6STM32F103VET6 最小系統(tǒng)設計
第2章人機接口設計與應用實例
2.1獨立式鍵盤接口設計
2.1.1鍵盤的特點及按鍵確認
2.1.2獨立式按鍵擴展實例
2.2矩陣式鍵盤接口設計
2.2.1矩陣式鍵盤工作原理
2.2.2按鍵的識別方法
2.2.3鍵盤的編碼
2.3矩陣式鍵盤的接口實例
2.3.14×4矩陣式鍵盤的硬件設計
2.3.24×4矩陣式鍵盤的軟件設計
2.4顯示技術的發(fā)展及其特點
2.4.1顯示技術的發(fā)展
2.4.2顯示器件的主要參數(shù)
2.5LED顯示器接口設計
2.5.1LED顯示器的結構
2.5.2LED顯示器的掃描方式
2.6觸摸屏技術及其在工程中的應用
2.6.1觸摸屏發(fā)展歷程
2.6.2觸摸屏的工作原理
2.6.3工業(yè)用觸摸屏產(chǎn)品介紹
2.6.4觸摸屏在工程中的應用
第3章DGUS彩色液晶顯示屏應用實例
3.1屏存儲空間
3.1.1數(shù)據(jù)變量空間
3.1.2字庫(圖標)空間
3.1.3圖片空間
3.1.4寄存器
3.2硬件配置文件
3.3DGUS組態(tài)軟件安裝
3.4DGUS組態(tài)軟件使用說明
3.4.1界面介紹
3.4.2背景圖片制作方法
3.4.3圖標制作方法及圖標文件的生成
3.4.4新建一個工程并進行界面配置
3.4.5工程文件說明
3.5工程下載
3.6DGUS屏顯示變量配置方法及其指令詳解
3.6.1串口數(shù)據(jù)幀架構
3.6.2數(shù)據(jù)變量
3.6.3文本變量
3.6.4圖標變量
3.6.5基本圖形變量
3.7通過USB對DGUS屏進行調(diào)試
第4章旋轉(zhuǎn)編碼器設計實例
4.1旋轉(zhuǎn)編碼器的接口設計
4.1.1旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
4.1.2旋轉(zhuǎn)編碼器的接口電路設計
4.1.3旋轉(zhuǎn)編碼器的時序分析
4.2呼吸機按鍵與旋轉(zhuǎn)編碼器程序結構
4.3按鍵掃描與旋轉(zhuǎn)編碼器中斷檢測程序
4.3.1KEY1與KEY5的按鍵掃描程序
4.3.2KEY2與KEY3的中斷檢測程序
4.4鍵值存取程序
4.4.1環(huán)形FIFO按鍵緩沖區(qū)
4.4.2鍵值存取程序相關函數(shù)
第5章PWM輸出與看門狗定時器應用實例
5.1STM32F103定時器概述
5.2STM32通用定時器
5.2.1通用定時器簡介
5.2.2通用定時器的主要功能
5.2.3通用定時器的功能描述
5.2.4通用定時器的工作模式
5.3STM32 PWM輸出應用實例
5.3.1PWM輸出硬件設計
5.3.2PWM輸出軟件設計
5.4看門狗定時器
5.4.1看門狗應用介紹
5.4.2獨立看門狗
5.4.3窗口看門狗
5.4.4看門狗操作相關的庫函數(shù)
5.4.5獨立看門狗程序設計
5.4.6窗口看門狗程序設計
第6章USART與Modbus通信協(xié)議應用實例
6.1串行通信基礎
6.1.1串行異步通信數(shù)據(jù)格式
6.1.2連接握手
6.1.3確認
6.1.4中斷
6.1.5輪詢
6.2STM32的USART工作原理
6.2.1USART介紹
6.2.2USART主要特性
6.2.3USART功能概述
6.2.4USART通信時序
6.2.5USART中斷
6.2.6USART相關寄存器
6.3STM32的USART串行通信應用實例
6.3.1STM32的USART的基本配置流程
6.3.2STM32的USART串行通信應用硬件設計
6.3.3STM32的USART串行通信應用軟件設計
6.4外部總線
6.4.1RS232C串行通信接口
6.4.2RS485串行通信接口
6.5Modbus通信協(xié)議
6.5.1概述
6.5.2兩種傳輸模式
6.5.3Modbus消息幀
6.5.4錯誤檢測方法
6.5.5Modbus的編程方法
6.6PMM2000電力網(wǎng)絡儀表ModbusRTU通信協(xié)議
6.6.1串口初始化參數(shù)
6.6.2開關量輸入
6.6.3繼電器控制
6.6.4錯誤處理
6.6.5讀取標準電力參數(shù)
第7章SPI與鐵電存儲器接口應用實例
7.1STM32的SPI通信原理
7.1.1SPI概述
7.1.2SPI互連
7.2STM32F103的SPI工作原理
7.2.1SPI主要特征
7.2.2SPI內(nèi)部結構
7.2.3時鐘信號的相位和極性
7.2.4數(shù)據(jù)幀格式
7.2.5配置SPI為主模式
7.3STM32的SPI與鐵電存儲器接口應用實例
7.3.1STM32的SPI配置流程
7.3.2SPI與鐵電存儲器接口的硬件設計
7.3.3SPI與鐵電存儲器接口的軟件設計
第8章I2C與日歷時鐘接口應用實例
8.1STM32的I2C通信原理
8.1.1I2C控制器概述
8.1.2I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸
8.2STM32F103的I2C接口
8.2.1STM32F103的I2C主要特性
8.2.2STM32F103的I2C內(nèi)部結構
8.2.3STM32F103的模式選擇
8.3STM32的I2C與日歷時鐘接口應用實例
8.3.1STM32的I2C配置流程
8.3.2I2C與日歷時鐘接口的硬件設計
8.3.3I2C與日歷時鐘接口的軟件設計
第9章CAN通信轉(zhuǎn)換器設計實例
9.1CAN的特點 
9.2STM32的CAN總線概述
9.2.1bxCAN的主要特點
9.2.2CAN物理層特性
9.2.3STM32的CAN控制器
9.2.4STM32的CAN過濾器
9.3STM32的bxCAN工作模式
9.3.1初始化模式
9.3.2正常模式
9.4STM32的bxCAN功能描述
9.4.1CAN發(fā)送流程
9.4.2CAN接收流程
9.5CAN總線收發(fā)器
9.5.1PCA82C250/251 CAN總線收發(fā)器
9.5.2TJA1051 CAN總線收發(fā)器
9.6CAN通信轉(zhuǎn)換器概述
9.7CAN通信轉(zhuǎn)換器微控制器主電路的設計
9.8CAN通信轉(zhuǎn)換器UART驅(qū)動電路的設計
9.9CAN通信轉(zhuǎn)換器CAN總線隔離驅(qū)動電路的設計
9.10CAN通信轉(zhuǎn)換器USB接口電路的設計
9.11CAN通信轉(zhuǎn)換器的程序設計
第10章電力網(wǎng)絡儀表設計實例
10.1PMM2000電力網(wǎng)絡儀表概述
10.2PMM2000電力網(wǎng)絡儀表的硬件設計
10.2.1主板的硬件電路設計
10.2.2電壓輸入電路的硬件設計
10.2.3電流輸入電路的硬件設計
10.2.4RS485通信電路的硬件設計
10.2.54～20mA模擬信號輸出的硬件電路設計
10.3周期和頻率測量
10.4STM32F103VBT6初始化程序
10.4.1NVIC中斷初始化程序
10.4.2GPIO初始化程序
10.4.3ADC初始化程序
10.4.4DMA初始化程序
10.4.5定時器初始化程序
10.5電力網(wǎng)絡儀表的算法
10.6LED數(shù)碼管動態(tài)顯示程序設計
10.6.1LED數(shù)碼管段碼表
10.6.2LED指示燈狀態(tài)編碼表
10.6.31ms系統(tǒng)滴答定時器中斷服務程序
10.7PMM2000電力網(wǎng)絡儀表在數(shù)字化變電站中的應用
10.7.1應用領域
10.7.2iMeaCon數(shù)字化變電站后臺計算機監(jiān)控網(wǎng)絡系統(tǒng)
第11章μC/OSⅡ在STM32上的移植與應用實例
11.1μC/OSⅡ介紹
11.2嵌入式控制系統(tǒng)的軟件平臺
11.2.1軟件平臺的選擇
11.2.2μC/OSⅡ內(nèi)核調(diào)度基本原理
11.3μC/OSⅡ的移植與應用
11.3.1μC/OSⅡ的移植
11.3.2μC/OSⅡ的應用
第12章RTC與萬年歷應用實例
12.1RTC
12.1.1RTC簡介
12.1.2RTC主要特性
12.1.3RTC內(nèi)部結構
12.1.4RTC復位過程
12.2備份寄存器(BKP)
12.2.1BKP簡介
12.2.2BKP特性
12.2.3BKP入侵檢測
12.3RTC的操作
12.3.1RTC的初始化
12.3.2RTC時間寫入初始化
12.4萬年歷應用實例
第13章新型分布式控制系統(tǒng)設計實例
13.1新型DCS概述
13.1.1通信網(wǎng)絡的要求
13.1.2通信網(wǎng)絡的要求控制功能的要求
13.1.3系統(tǒng)可靠性的要求
13.1.4其他方面的要求
13.2現(xiàn)場控制站的組成
13.2.1兩個控制站的DCS結構
13.2.2DCS測控板卡的類型
13.3新型DCS通信網(wǎng)絡
13.3.1以太網(wǎng)實際連接網(wǎng)絡
13.3.2雙CAN通信網(wǎng)絡
13.4新型DCS控制卡的硬件設計
13.4.1控制卡的硬件組成
13.4.2W5100網(wǎng)絡接口芯片
13.4.3雙機冗余電路的設計
13.4.4存儲器擴展電路的設計
13.5新型DCS控制卡的軟件設計
13.5.1控制卡軟件的框架設計
13.5.2雙機熱備程序的設計
13.5.3CAN通信程序的設計
13.5.4以太網(wǎng)通信程序的設計
13.6控制算法的設計
13.6.1控制算法的解析與運行
13.6.2控制算法的存儲與恢復
13.78通道模擬量輸入板卡(8AI)的設計
13.7.18通道模擬量輸入板卡的功能概述
13.7.28通道模擬量輸入板卡的硬件組成
13.7.38通道模擬量輸入板卡微控制器主電路設計
13.7.422位ΣΔ型A/D轉(zhuǎn)換器ADS1213
13.7.58通道模擬量輸入板卡測量與斷線檢測電路設計
13.7.68通道模擬量輸入板卡信號調(diào)理與通道切換電路設計
13.7.78通道模擬量輸入板卡程序設計
13.88通道熱電偶輸入板卡(8TC)的設計
13.8.18通道熱電偶輸入板卡的功能概述
13.8.28通道熱電偶輸入板卡的硬件組成
13.8.38通道熱電偶輸入板卡測量與斷線檢測電路設計
13.8.48通道熱電偶輸入板卡程序設計
13.98通道熱電阻輸入板卡(8RTD)的設計
13.9.18通道熱電阻輸入板卡的功能概述
13.9.28通道熱電阻輸入板卡的硬件組成
13.9.38通道熱電阻輸入板卡測量與斷線檢測電路設計
13.9.48通道熱電阻輸入板卡的程序設計
13.104通道模擬量輸出板卡(4AO)的設計
13.10.14通道模擬量輸出板卡的功能概述
13.10.24通道模擬量輸出板卡的硬件組成
13.10.34通道模擬量輸出板卡PWM輸出與斷線檢測電路設計
13.10.44通道模擬量輸出板卡自檢電路設計
13.10.54通道模擬量板卡輸出算法設計
13.10.64通道模擬量板卡程序設計
13.1116通道數(shù)字量輸入板卡(16DI)的設計
13.11.116通道數(shù)字量輸入板卡的功能概述
13.11.216通道數(shù)字量輸入板卡的硬件組成
13.11.316通道數(shù)字量輸入板卡信號預處理電路的設計
13.11.416通道數(shù)字量輸入板卡信號檢測電路設計
13.11.516通道數(shù)字量輸入板卡程序設計
13.1216通道數(shù)字量輸出板卡(16DO)的設計
13.12.116通道數(shù)字量輸出板卡的功能概述
13.12.216通道數(shù)字量輸出板卡的硬件組成
13.12.316通道數(shù)字量輸出板卡開漏極輸出電路設計
13.12.416通道數(shù)字量輸出板卡輸出自檢電路設計
13.12.516通道數(shù)字量輸出板卡外配電壓檢測電路設計
13.12.616通道數(shù)字量輸出板卡的程序設計
13.138通道脈沖量輸入板卡(8PI)的設計
13.13.18通道脈沖量輸入板卡的功能概述
13.13.28通道脈沖量輸入板卡的硬件組成
13.13.38通道脈沖量輸入板卡的程序設計
13.14嵌入式控制系統(tǒng)可靠性與安全性技術
13.14.1可靠性技術的發(fā)展過程
13.14.2可靠性基本概念和術語
13.14.3可靠性設計的內(nèi)容
13.14.4系統(tǒng)安全性
13.14.5軟件可靠性
參考文獻