自動控制理論

　　\"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入―基礎(chǔ)―理論―應(yīng)用―實(shí)踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識的邊界、價(jià)值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當(dāng)穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報(bào)國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性主動性。這一部分主要放在教材的緒論（ 章）部分。這一部分相對于以前的教材，要在講出知識發(fā)展的厚重歷史感的同時(shí)，突出知識的時(shí)代感。還要在完成主要知識點(diǎn)講授的同時(shí)，要巧妙向?qū)W生傳遞家國情懷和科技報(bào)國的使命感?；A(chǔ)，主要指所用到的工具理論，比如拉氏變換、拉氏反變換、留數(shù)法分解分式等知識。這些基礎(chǔ)知識雖然在“復(fù)變函數(shù)與積分變換”先修課程中學(xué)習(xí)過，但仍然需要根據(jù)自動控制理論中的應(yīng)用側(cè)重進(jìn)行簡單的課堂強(qiáng)化（第二章）。理論，是指時(shí)域法（第三章）、根軌跡法（第四章）和頻域法（第五章）中的具體概念，方法、步驟等系統(tǒng)的知識體系，這些知識體系不但有明確的定理或定義，還需要有相應(yīng)的例題加深學(xué)生的理解，并輔以課題訓(xùn)練和課后作業(yè)，對這些理論的學(xué)習(xí)進(jìn)行鞏固。應(yīng)用，是融合應(yīng)用時(shí)域法、根軌跡法和頻域法解決控制系統(tǒng)的分析與校正（第六章）。這一部分難度比較大，但是是自動控制理論學(xué)習(xí)效果和學(xué)生將知識轉(zhuǎn)化為能力程度的重要反映。實(shí)踐，是指能采用計(jì)算機(jī)知識解決工程中的一些典型的控制問題（第七章）。本教材創(chuàng)新之處總結(jié)為如下三點(diǎn)：（1）在教材中引入具有時(shí)代特色的應(yīng)用案例，與思政教育無縫結(jié)合。（2）教材中通過設(shè)置課堂小練習(xí)，突出課堂互動環(huán)節(jié)。（3）知識點(diǎn)學(xué)習(xí)注重“理論-應(yīng)用-實(shí)踐”多維度強(qiáng)化，通過結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)解決實(shí)際工程控制問題突出“學(xué)以致用”。本教材為自動控制原理的基礎(chǔ)教材，主要講解經(jīng)典控制理論。主要讀者對象為大中專工科學(xué)生及教師作為參考書使用。\"

　　徐遠(yuǎn)清，重慶人，任中國電子學(xué)會生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)分會委員、廣東省院士專家工作站專家組成員、中華醫(yī)學(xué)百科全書生物醫(yī)學(xué)工程編委、 自然科學(xué)基金通信評議人、 學(xué)位中心論文評議人，多個(gè)雜志審稿人。獲北京市高效青年教師英才計(jì)劃支持。在數(shù)學(xué)建模、生物游動、微流控芯片技術(shù)、醫(yī)學(xué)信號處理等方面開展研究工作。發(fā)表論文30余篇、申請專利3項(xiàng)；主持 自然科學(xué)基金3項(xiàng)，主持 重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題1項(xiàng)、并行牽頭北京市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)。2021年，作為北京理工大學(xué)“工程倫理”團(tuán)隊(duì)核心成員獲得 “課程思政教學(xué)名師和教學(xué)團(tuán)隊(duì)稱號”。在著作和教材出版方面具有一定的經(jīng)驗(yàn)，于2021年作為 作者出版專著一部：徐遠(yuǎn)清、耿利娜，《微流控建模技術(shù)與建模分析》. 北京： 北京理工大學(xué)出版社，2021.于2016年作為參與者出版專著一部：鄧宏彬，王超，趙娜，徐遠(yuǎn)清.《中小型智能 舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》. 北京：國防工業(yè)出版社，2016.