慣性傳感器的運動模式識別方法研究

定　價：￥32.00

作　者：	胡璞
出版社：	中國地質(zhì)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787562552888	出版時間：	2022-07-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	231	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書共分6章。第1章為緒論。第2章為慣性傳感器的運動指標算法。此章主要介紹本書涉及的運動指標，包括姿態(tài)角釋義，以及姿態(tài)角和剛體運動加速度的算法研究。第3章為運動指標采集系統(tǒng)的設計。包括運動指標采集系統(tǒng)的整體框架設計、硬件平臺設計、數(shù)據(jù)存儲與解析。第4章為參數(shù)的標定與校準。主要包括慣性傳感器的標定與校準、剛體運動加速度數(shù)值的標定。通過校準加速度計、陀螺儀、磁力計九軸向的零點漂移，對慣性傳感器的X、Y、Z軸加速度數(shù)值和合加速度數(shù)值進行靜態(tài)標定和動態(tài)標定。第5章為賽艇的應用研究。包括研究賽艇加速度、速度、推拉比、槳頻和姿態(tài)等參數(shù)的理論計算依據(jù)；應用自主研制的慣性傳感器測試系統(tǒng)，實船測試研究武漢體育學院一級運動員組和二級運動員組的樣本數(shù)據(jù)。對比研究樣本數(shù)據(jù)，分析兩組運動員的競技表現(xiàn)成因、技術(shù)動作差異和不同槳頻下的姿態(tài)變化特征。第6章為步態(tài)識別的應用研究。

作者簡介

暫缺《慣性傳感器的運動模式識別方法研究》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1.1 引言
1.2 慣性傳感器的人體姿態(tài)檢測
1.3 慣性傳感器的人體動作識別
1.4 慣性傳感器的賽艇實船測試設備
1.5 本章小結(jié)
2 慣性傳感器的運動指標算法
2.1 坐標系
2.2 姿態(tài)角釋義
2.3 姿態(tài)角的算法研究
2.4 剛體運動加速度的算法研究
2.5 本章小結(jié)
3 運動指標采集系統(tǒng)的設計
3.1 運動指標采集系統(tǒng)的整體框架設計
3.2 硬件平臺的設計
3.3 數(shù)據(jù)存儲與解析
3.4 本章小結(jié)
4 參數(shù)的標定與校準
4.1 慣性傳感器的標定與校準
4.2 剛體運動加速度數(shù)值的標定
4.3 本章小結(jié)
5 賽艇的應用研究
5.1 賽艇運動指標
5.2 賽艇運動指標的識別應用實驗
5.3 賽艇實船測試對比實驗
5.4 本章小結(jié)
6 步態(tài)識別的應用研究
6.1 行人步態(tài)分析
6.2 慣性傳感器的人體動靜態(tài)交替計步算法研究
6.3 本章小結(jié)
附錄
主要參考文獻