導航系統(tǒng)理論與應用

定　價：￥98.00

作　者：	王融，曾慶化，賴際舟，劉建業(yè)
出版社：	航空工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787516531914	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	371	字數(shù)：

內容簡介

　　本書介紹了慣性、衛(wèi)星、無線電、天文等獨立的導航系統(tǒng)，分析了各類導航系統(tǒng)的基本理論和原理，闡述了它們的基本性能和特點，同時也介紹了導航系統(tǒng)信息融合理論及其發(fā)展，并分析了各種組合導航系統(tǒng)在飛行器及車輛、行人等新興領域的應用原理及應用方式。本書可作為從事導航技術及相關技術的研究生教材，部分內容略簡化后也可作為本科生的專業(yè)課程教材，同時也可供從事導航技術的研究人員和工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《導航系統(tǒng)理論與應用》作者簡介

圖書目錄

第1章導航系統(tǒng)概述
1.1 導航的概念和原理
1.1.1 導航的概念
1.1.2 導航與大地測量的關系
1.1.3 導航與制導的關系
1.1.4 推算式定位與幾何式定位
1.2 導航技術發(fā)展簡史
1.2.1 早期導航方式
1.2.2 近代導航方式
1.2.3 現(xiàn)代導航方式
1.3 地球導航的基本參數(shù)
1.3.1 地球形狀的數(shù)學描述
1.3.2 經緯度與垂線
1.3.3 地球重力場
1.3.4 地球參考橢球體的曲率半徑
1.4 導航中的參考坐標系
1.4.1 原點在地心的坐標系
1.4.2 原點在載體質心的坐標系
1.4.3 為導航計算設置的坐標系
1.5 導航參數(shù)的表達與變換
1.5.1 載體位置的表達方法
1.5.2 載體姿態(tài)的表達方法
1.5.3 常用坐標系間的變換方法
1.5.4 在地球上運動的角速度表達
1.6 本章小結
思考與練習題
參考文獻
第2章慣性導航系統(tǒng)
2.1 慣性導航技術的發(fā)展
2.1.1 陀螺儀的發(fā)展
2.1.2 加速度計的發(fā)展
2.1.3 慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展
2.2 慣性傳感器的特性
2.2.1 陀螺儀基本特性
2.2.2 比力與比力方程
2.3 慣性導航系統(tǒng)基礎
2.3.1 慣性導航推算式定位原理
2.3.2 慣性導航系統(tǒng)的結構和分類
2.3.3 慣性導航系統(tǒng)的機械編排和分類
2.3.4 慣導平臺工作原理
2.3.5 舒勒原理
2.4 平臺慣性導航系統(tǒng)原理
2.4.1 平臺慣導系統(tǒng)的特點
2.4.2 水平指北方位慣導系統(tǒng)算法
2.4.3 慣導系統(tǒng)的極區(qū)航行方案
2.4.4 慣導系統(tǒng)的高度通道
2.5 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)原理
2.5.1 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的特點
2.5.2 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的姿態(tài)算法
2.5.3 圓錐誤差及等效轉動矢量算法