第1章 機械運動的描述
1.1 運動的描述方法
1.1.1 質點
1.1.2 參考系與坐標系
1.2 描述質點運動的物理量
1.2.1 位置矢量
1.2.2 運動學方程
1.2.3 位移
1.2.4 速度
1.2.5 加速度
1.3 直線運動
1.4 曲線運動
1.4.1 自然坐標系
1.4.2 平面極坐標系
1.4.3 線量和角量的關系
1.5 質點運動的兩類基本問題
本章小結
習題
第2章 質點運動的基本規(guī)律
2.1 牛頓運動定律
2.1.1 牛頓運動定律的表述
2.1.2 牛頓運動定律的應用
2.1.3 慣性系與非慣性系
2.1.4 伽利略變換和相對性原理
2.1.5 非慣性系和慣性力
2.2 動量 動量守恒定律
2.2.1 動量 動量定理
2.2.2 動量守恒定律
2.3 功 動能定理
2.3.1 功 功率
2.3.2 動能定理
2.4 勢能 機械能守恒定律
2.4.1 保守力的功 勢能
2.4.2 機械能守恒定律
本章小結
習題
第3章 剛體的定軸轉動
3.1 剛體定軸轉動的描述
3.1.1 剛體的基本運動
3.1.2 剛體定軸轉動的描述
3.2 剛體的定軸轉動定律
3.2.1 力對轉軸的力矩
3.2.2 剛體的定軸轉動定律
3.2.3 轉動慣量
3.3 剛體定軸轉動的角動量定理角動量守恒定律
3.3.1 質點的角動量定理和角動量守恒定律
3.3.2 剛體定軸轉動的角動量定理和角動量守恒定律
3.4 力矩的功 剛體定軸轉動的動能定理
3.4.1 力矩的功
3.4.2 轉動動能