本書根據(jù)“ 高等學校機械基礎教學指導分委員會”制定的“機械原理課程教學基本要求”，廣泛采納并吸取各院校對《機械原理》 版的使用反饋意見，融合多年的教學實踐經驗，結合課程建設及教學改革成果、學科前沿成果和新工科建設需求，由長期擔任機械原理課程教學的一線教師精心修訂而成。全書以機構設計為主線，機構分析為設計服務，以機械系統(tǒng)方案設計為目標，共分為12章，主要包括機構的分析（結構分析、運動分析、力分析），常用機構的分析與設計（平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構），以及機器動力學（平衡、機械系統(tǒng)的運轉及速度波動的調節(jié)）、機械系統(tǒng)運動方案設計等內容。本書是課程的配套教材，注重經典知識和前沿技術相結合，知識體系脈絡清晰，重點突出，工程性強;建設有與本書 配套的資源豐富、內容系統(tǒng)的 教學課程，讀者可在“學堂在線”網上查詢訪問。本書可作為普通高等院校機械類各專業(yè)“機械原理”課程用書，也可作為相關工程技術人員的參考用書。
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