ROS原理與技術應用

定　價：￥59.90

作　者：	陳紀欽，謝煥，蔣誠
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	智能網聯(lián)汽車專業(yè)崗課賽證融通活頁式創(chuàng)新教材
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787111735083	出版時間：	2023-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	235	字數(shù)：

內容簡介

　　本書分為“掌握車身硬件的搭建方法”“掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握線控底盤的調試方法”“掌握激光雷達地圖構建與導航的方法”“掌握視覺傳感器的應用方法”6個能力模塊，并下設21個任務。全書以“做中學”為，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中，使學生邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通，讓學生具有獨立思考、將理論運用于實踐的動手能力，成為從事智能網聯(lián)汽車相關工作的高素質技能型專業(yè)人才。本書內容通俗易懂，可作為職業(yè)院校新能源汽車技術、智能網聯(lián)汽車技術、智能網聯(lián)汽車工程技術等專業(yè)教材，也可供從事本專業(yè)工作的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《ROS原理與技術應用》作者簡介

圖書目錄

序
前言
能力模塊一掌握車身硬件的搭建方法
任務一認知車身組件
任務二完成車身結構的拼裝
任務三完成車身電路的連接
任務四完成基礎線控底盤串口調試
能力模塊二掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法
任務一認知Ubuntu系統(tǒng)
任務二安裝Ubuntu系統(tǒng)
任務三掌握Ubuntu系統(tǒng)的基本操作
能力模塊三掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法
任務一認知ROS
任務二安裝ROS
任務三完成ROS文件系統(tǒng)構建
任務四完成ROS通信系統(tǒng)構建
能力模塊四掌握線控底盤的調試方法
任務一實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的遠程登錄
任務二完成線控底盤通信功能包的調試
任務三完成線控底盤行駛速度的校準
任務四實現(xiàn)線控底盤運動遠程控制
能力模塊五掌握激光雷達地圖構建與導航的方法
任務一認知激光雷達
任務二構建激光雷達地圖
任務三實現(xiàn)激光雷達自航
能力模塊六掌握視覺傳感器的應用方法
任務一認知視覺傳感器
任務二實現(xiàn)深度視覺跟隨功能
任務三實現(xiàn)車道線識別與巡線功能
參考文獻