飛行器制導(dǎo)與控制原理（第2版）

部分 系統(tǒng)概述
第1章 飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)概述
思維導(dǎo)圖
1.1 目標(biāo)和飛行環(huán)境
1.1.1 目標(biāo)的物理特性
1.1.2 目標(biāo)的電磁特性
1.1.3 目標(biāo)的干擾特性
1.1.4 飛行環(huán)境特性
1.2 制導(dǎo)飛行器
1.2.1 空基制導(dǎo)
1.2.2 天基制導(dǎo)
1.2.3 臨近空間制導(dǎo)
1.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)
1.3.1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)工作原理
1.3.2 制導(dǎo)性能指標(biāo)
1.3.3 制導(dǎo)控制系統(tǒng)分類
1.3.4 制導(dǎo)方式比較
1.3.5 制導(dǎo)控制系統(tǒng)構(gòu)成
1.4 航天器飛行控制系統(tǒng)
1.4.1 軌道控制系統(tǒng)構(gòu)成
1.4.2 姿態(tài)控制系統(tǒng)構(gòu)成
1.5 本章小結(jié)
思考題
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第2章 飛行器常用坐標(biāo)系統(tǒng)
思維導(dǎo)圖
2.1 坐標(biāo)系建立的一般原則
2.2 導(dǎo)彈坐標(biāo)系及變換
2.2.1 導(dǎo)彈坐標(biāo)系
2.2.2 導(dǎo)彈坐標(biāo)系變換
2.3 航天器坐標(biāo)系及變換
2.3.1 一航天器坐標(biāo)系
2.3.2 航天器坐標(biāo)系變換
2.4 本章小結(jié)
思考題
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第二部分 氣動(dòng)飛行控制與制導(dǎo)基本原理
第3章 導(dǎo)彈飛行動(dòng)力學(xué)模型
思維導(dǎo)圖
3.1 導(dǎo)彈所受空氣作用力
3.1.1 氣動(dòng)外形與總氣動(dòng)力
3.1.2 升力和側(cè)力
3.1.3 阻力
3.2 導(dǎo)彈所受空氣作用力距
3.2.1 總氣動(dòng)力矩
3.2.2 壓心和焦點(diǎn)
3.2.3 俯仰力矩
3.2.4 偏航力矩
3.2.5 滾動(dòng)力矩
3.3 導(dǎo)彈所受推力和重力
3.3.1 推力
3.3.2 重力
3.4 導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程組
3.4.1 動(dòng)力學(xué)方程
3.4.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3.4.3 其他約束方程
3.4.4 導(dǎo)彈的一般運(yùn)動(dòng)方程組
3.5 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的分解
3.5.1 縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)
3.5.2 鉛垂面運(yùn)動(dòng)和水平面運(yùn)動(dòng)
3.6 彈道與過載
3.6.1 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)與彈道
3.6.2 機(jī)動(dòng)性與過載
3.7 本章小結(jié)
思考題
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第4章 導(dǎo)彈飛行控制方法
思維導(dǎo)圖
4.1 動(dòng)態(tài)特性分析方法
4.1.1 導(dǎo)彈的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
4.1.2 線性化與系數(shù)凍結(jié)法
4.1.3 穩(wěn)定性與操縱性
4.2 導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)特性分析
4.2.1 縱向動(dòng)態(tài)特性分析
4.2.2 側(cè)向動(dòng)態(tài)特性分析
4.3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定控制
4.3.1 傾斜運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定
4.3.2 俯仰運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定
4.4 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
4.4.1 姿態(tài)控制系統(tǒng)
4.4.2 高度和航向控制系統(tǒng)
4.5 本章小結(jié)
思考題
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第5章 導(dǎo)彈制導(dǎo)方法
思維導(dǎo)圖
5.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
5.1.1 尋的制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
5.1.2 遙控制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
5.2 追蹤法
5.2.1 彈道方程
5.2.2 命中時(shí)間
5.2.3 法向過載
5.2.4 允許攻擊區(qū)
5.3 平行接近法
5.3.1 直線彈道的條件
5.3.2 法向過載
5.4 比例導(dǎo)引法
5.4.1 彈道特性
5.4.2 比例系數(shù)的選擇
5.4.3 廣義比例導(dǎo)引法
5.5 三點(diǎn)法
5.5.1 彈道方程
5.5.2 轉(zhuǎn)彎速率
5.5.3 等法向加速度曲線
5.5.4 攻擊禁區(qū)
5.6 前置量法
5.6.1 八彈道方程
5.6.2 轉(zhuǎn)彎速率
5.6.3 半前量量法
5.7 本章小結(jié)
思考題
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第三部分 軌道飛行控制與制導(dǎo)基本原理
第6章 航天器姿軌運(yùn)動(dòng)模型
思維導(dǎo)圖
6.1 軌道運(yùn)動(dòng)的基本定律
6.1.1 開普勒定律
6.1.2 牛頓運(yùn)動(dòng)定律
6.2 二體問題與軌道運(yùn)動(dòng)方程
6.2.1 N體問題
6.2.2 二體運(yùn)動(dòng)方程
6.3 航天器軌道描述
6.3.1 軌道的幾何描述
6.3.2 軌道根數(shù)描述
6.4 航天器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
6.4.1 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
6.4.2 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
6.5 航天器的一般運(yùn)動(dòng)方程
6.5.1 六自由度運(yùn)動(dòng)方程
6.5.2 六自由度線性化運(yùn)動(dòng)方程
6.6 攝動(dòng)問題
6.6.1 攝動(dòng)力與軌道攝動(dòng)
6.6.2 攝動(dòng)力矩與姿態(tài)攝動(dòng)
6.7 本章小結(jié)
思考題
參考閱讀
第7章 航天器姿軌控制
思維導(dǎo)圖
7.1 軌道保持
7.2 異面和共面軌道機(jī)動(dòng)
7.2.1 ，軌道機(jī)動(dòng)的概念
7.2.2 平面外的軌道機(jī)動(dòng)
7.2.3 平面內(nèi)的軌道機(jī)動(dòng)
7.3 霍曼轉(zhuǎn)移
7.4 航天器的再入返回
7.4.1 再入返回原理
7.4.2 再入返回控制過程
7.4.3 再入返回方式
7.5 被動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定一一自旋
7.5.1 自旋航天器的穩(wěn)定與章動(dòng)
7.5.2 自旋航天器的章動(dòng)阻尼
7.6 主動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定——噴氣推力
7.6.1 噴氣推力姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)
7.6.2 噴氣推力系統(tǒng)的非線性控制
7.7