機(jī)器人驅(qū)動與控制技術(shù)

定　價：￥68.00

作　者：	郭軍龍，吳雨璁，梁佳
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787576706994	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	255	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　機(jī)器人驅(qū)動與控制技術(shù)是機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的入門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)、新型驅(qū)動技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設(shè)計和人型機(jī)器人的運(yùn)動控制等。本書兼顧理論和實踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并強(qiáng)調(diào)實踐的操作過程。本書結(jié)構(gòu)清晰、內(nèi)容全面、知識完整，理論部分通俗易懂，實踐部分復(fù)現(xiàn)性強(qiáng)，書中介紹了大量的實驗案例，并配有程序代碼。本書可作為機(jī)器人、計算機(jī)、機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的機(jī)器人驅(qū)動與控制技術(shù)課程教材，也可供高等院校機(jī)器人工程新工科專業(yè)、高等職業(yè)院校智能機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的指導(dǎo)教師和學(xué)生參考。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人驅(qū)動與控制技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章機(jī)器人概述
1.1 機(jī)器人基本知識
1.2 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)與分類
1.3 機(jī)器人驅(qū)動與控制
1.4 基本儀器設(shè)備使用
1.5 基本儀器設(shè)備使用：Arduino
第2章步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)及其應(yīng)用
2.1 步進(jìn)電動機(jī)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用
2.2 機(jī)器人驅(qū)動與控制技術(shù)教案
2.3 Arduino控制步進(jìn)電動機(jī)
第3章機(jī)器人伺服電動機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)及其應(yīng)用
3.1 直流伺服電動機(jī)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用
3.2 無刷直流電動機(jī)
3.3 機(jī)器人交流伺服電動機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)及其應(yīng)用
3.4 電機(jī)拆裝實驗
3.5 Arduino控制直流電機(jī)
3.6 PWM舵機(jī)控制實踐1：舵機(jī)運(yùn)動、舵機(jī)與電位器隨動
3.7 總線舵機(jī)控制實踐1：調(diào)試軟件使用、舵機(jī)直接運(yùn)行
第4章新型機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)
4.1 氣動系統(tǒng)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用
4.2 機(jī)器人液壓驅(qū)動與控制技術(shù)及其應(yīng)用
4.3 其他新型機(jī)器人驅(qū)動簡介
4.4 Roban機(jī)器人
4.5 Roban機(jī)器人使用概述
第5章機(jī)器人控制常用傳感器與控制器件
5.1 常用的運(yùn)動測量傳感器
5.2 常用的機(jī)器人運(yùn)動測量傳感器
5.3 機(jī)器人驅(qū)動與控制技術(shù)
5.4 常見機(jī)器人控制器件
5.5 傳感器數(shù)據(jù)采集實踐
第6章機(jī)器人傳動鏈設(shè)計
6.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)慣量與轉(zhuǎn)矩計算
6.2 傳動機(jī)構(gòu)概論
6.3 運(yùn)動轉(zhuǎn)矩的計算
6.4 常見電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)的選擇
6.5 伺服減速電機(jī)選型
6.6 舵機(jī)拆裝：PWM舵機(jī)和總線舵機(jī)
6.7 Vrep軟件使用概述
第7章機(jī)器人整機(jī)控制
7.1 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)簡介
7.2 機(jī)器人動力學(xué)概論
7.3 運(yùn)動控制器硬件和軟件
7.4 PID控制器簡介
7.5 總線舵機(jī)控制實踐2：驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整
7.6 Roban腿部運(yùn)動仿真實驗
7.7 Roban腿部運(yùn)動實踐
7.8 Roban整機(jī)運(yùn)動控制實踐
7.9 機(jī)械臂逆解實物實驗
第8章機(jī)器人軌跡規(guī)劃
8.1 機(jī)器人軌跡規(guī)劃和運(yùn)動曲線基本概念