多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)及應(yīng)用

定　價：￥68.00

作　者：	曾向榮，劉衍，鐘志偉
出版社：	中南大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787548754213	出版時間：	2023-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	262	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，把生活中常見的人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行拆分。從硬件、軟件和系統(tǒng)三個層次，用難易不同的語言描述多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)。用時間、空間的眼光，為讀者介紹不同場景下的多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)。近幾年隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、深度學(xué)習(xí)的浪潮的推動，人機(jī)交互技術(shù)也由機(jī)器檢測人、人操作機(jī)器的簡單方式轉(zhuǎn)變?yōu)槿溯o助機(jī)器、機(jī)器配合人的人機(jī)共融方式。本書的多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)涉及多模式傳感器層面的視覺傳感器、體感傳感器、體表傳感器、眼動傳感器、語音傳感器等多種傳感器；涉及傳統(tǒng)的基于特征提取和目前流行的基于深度學(xué)習(xí)、Transformer等的人機(jī)交互識別方式；涉及人機(jī)交互中操作員控制機(jī)器、機(jī)器感知操作員狀態(tài)的人機(jī)交互方式；涉及人機(jī)交互中多模式下的任務(wù)規(guī)劃和協(xié)同感知；涉及人機(jī)交互中的安全等。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 多模式人機(jī)操作
1.2 多模式人機(jī)協(xié)同感知規(guī)劃
1.3 試驗(yàn)驗(yàn)證情況
第2章多模式人機(jī)交互構(gòu)成及交互方式
2.1 基于多傳感器測量的操作員狀態(tài)監(jiān)視模塊
2.2 多傳感器融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語義學(xué)習(xí)方法
2.3 基于多傳感器輸入的多無人機(jī)混合主動控制模塊設(shè)計(jì)
2.4 監(jiān)督控制系統(tǒng)初步實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證
2.5 總結(jié)
第3章手勢識別交互
3.1 手勢識別傳感器
3.2 基于視覺特征學(xué)習(xí)的手勢特征提取
3.3 基于視覺特征學(xué)習(xí)的手勢特征識別
3.4 基于深度學(xué)習(xí)的手勢識別
3.5 手勢在交互中的應(yīng)用
3.6 總結(jié)
第4章人體姿態(tài)識別交互
4.1 人體骨架模型
4.2 深度相機(jī)的人體骨架提取
4.3 單可見光相機(jī)的人體骨架提取
4.4 人體姿態(tài)識別
4.5 多傳感器融合的姿態(tài)識別
4.6 人體姿態(tài)識別在交互中的應(yīng)用
4.7 總結(jié)
第5章眼動跟蹤交互
5.1 眼睛視線跟蹤模型
5.2 基于視覺的眼睛定位及狀態(tài)檢測
5.3 眼動儀檢測定位
5.4 眼動跟蹤交互應(yīng)用
5.5 總結(jié)
第6章面部表情交互
6.1 表情模型
6.2 面部表情特征提取方法
6.3 基于深度學(xué)習(xí)的面部表情識別
6.4 人臉表情識別常見傳感器
6.5 面部表情交互應(yīng)用
6.6 總結(jié)
第7章語音交互
7.1 語音模型
7.2 語音識別
7.3 語音情感識別
7.4 麥克風(fēng)陣列語音交互
7.5 語音交互應(yīng)用
7.6 總結(jié)
第8章腦電信號交互
8.1 腦電信號模型
8.2 基于腦電信號的情感識別
8.3 腦電信號與睡眠的關(guān)系
8.4 腦電信號與疲勞關(guān)系