工業(yè)機器人編程與操作實訓

定　價：￥55.00

作　者：	楊小慶，蘭揚
出版社：	大連理工大學出版社
叢編項：	高職高專智能制造技術專業(yè)群系列規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787568534345	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	240	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材立足崗位，內(nèi)容全面、過程清晰、重點突出。教材對接1+X證書職業(yè)標準，以實際智能生產(chǎn)線中工業(yè)機器人操作與編程崗位的技能構建工作任務，融入課程思政元素，創(chuàng)新活頁式教材形式。教材內(nèi)容共分為5個模塊、14個任務，涵蓋了工業(yè)機器人電氣安裝與編程環(huán)境調試、工業(yè)機器人典型工作任務實現(xiàn)、工業(yè)機器人虛擬仿真工作站建立、工業(yè)機器人通信控制、實際生產(chǎn)線產(chǎn)品加工實訓等。本教材既可用于應用型本科院校及中高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化、機電一體化、智能控制技術等專業(yè)相關課程的教學，又可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。

作者簡介

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圖書目錄

項目1 工業(yè)機器人電氣安裝與編程環(huán)境設定
任務1 工業(yè)機器人電氣線路連接
任務2 工業(yè)機器人編程環(huán)境設置
任務3 工業(yè)機器人I／O信號設定
項目2 工業(yè)機器人搬運切割加工
任務1 工業(yè)機器人手動操縱
任務2 工業(yè)機器人坐標系標定
任務3 工業(yè)機器人搬運和碼垛編程
任務4 活塞毛坯激光切割編程
任務5 活塞毛坯工藝加工編程
項目3 工業(yè)機器人虛擬仿真工作站搭建
任務1 工業(yè)機器人工作站軌跡及動態(tài)夾具創(chuàng)建
任務2 工業(yè)機器人搬運碼垛工作站搭建
項目4 工業(yè)機器人外部通信控制
任務1 工業(yè)機器人外部軸聯(lián)合控制
任務2 CCD相機與工業(yè)機器人通信
項目5 汽車零部件智能生產(chǎn)線典型任務實現(xiàn)
任務1 活塞與連桿的安裝
任務2 螺釘自動鎖緊