第1章 緒論
1.1 采煤機截割載荷識別研究背景
1.2 采煤機截割載荷識別研究現狀
1.3 采煤機載荷識別存在問題
1.4 研究內容
第2章 基于多傳感器的滾筒截割載荷感知方法研究
2.1 采煤機搖臂滾筒載荷傳動模型構建
2.2 多傳感器滾筒載荷感知方法研究
2.3 多傳感器數據采集與傳輸方案確定
2.4 本章小結
第3章 面向滾筒載荷感知的搖臂應變和齒輪軸敏感位置分析
3.1 采煤機截割部結構與參數分析
3.2 采煤機搖臂剛柔耦合模型建立與仿真
3.3 采煤機搖臂應變特性分析與應變計粘貼位置確定
3.4 齒輪軸受力分析與傳感器安裝位置確定
3.5 EDEM軟件及其基本理論
3.6 滾筒-煤壁耦合截割離散元模型建立與仿真
3.7 基于Adams的采煤機搖臂銷軸動力學仿真
3.8 本章小結
第4章 基于多傳感器融合的滾筒載荷試驗測試研究
4.1 采煤機滾筒載荷測試平臺簡介
4.2 截齒截割載荷測試與分析
4.3 滾筒實時轉速感知測試與分析
4.4 滾筒截割扭矩感知測試與分析
4.5 搖臂連接銷軸感知測試與分析
4.6 搖臂變形感知測試與分析
4.7 本章小結
第5章 基于多傳感器的滾筒載荷特征識別研究
5.1 基于獨立成分和小波分析的信息提取方法概述
5.2 滾筒載荷與各傳感器信息特征間關系研究
5.3 本章小結
第6章 基于多傳感器數據融合的滾筒載荷智能識別策略研究
6.1 深度信念網絡改進
6.2 改進后的深度信念網絡訓練
6.3 基于多傳感器數據融合滾筒載荷預測
6.4 本章小結
第7章 主要結論和創(chuàng)新點
7.1 主要結論
7.2 主要創(chuàng)新點
參考文獻