機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新導(dǎo)論

　　本書(shū)為高等學(xué)校開(kāi)設(shè)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)通識(shí)課程而編寫(xiě)，獲得了北京市教學(xué)名師項(xiàng)目資助。機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通信與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，多學(xué)科交叉融合，行業(yè)和領(lǐng)域交叉融合，自然科學(xué)和人文社會(huì)科學(xué)交叉融合正是第四次工業(yè)革命的特點(diǎn)。本書(shū)的特色是系統(tǒng)地介紹了TRIZ創(chuàng)新方法，收錄整理了TRIZ創(chuàng)新方法在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共8章， ～3章分別介紹了工程技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及技術(shù)創(chuàng)新的基本概念；傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維方法及TRIZ的創(chuàng)新思維方法；第4、5章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細(xì)介紹了40個(gè)創(chuàng)新原理、技術(shù)矛盾與矛盾矩陣、物理矛盾與分離方法、物場(chǎng)模型與標(biāo)準(zhǔn)解法系統(tǒng)、“How to”模型與知識(shí)庫(kù)；第6章介紹了TRIZ技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化八大法則；第7章介紹了知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基本知識(shí)，創(chuàng)新活動(dòng)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)系；第8章介紹了創(chuàng)新通識(shí)教育的內(nèi)涵、目標(biāo)及實(shí)施途徑。本書(shū)配有大量的機(jī)器人應(yīng)用案例和圖片，各章還配有測(cè)試題，增加了趣味性和可讀性。本書(shū)可作為高職高專(zhuān)、本科生和研究生等層次大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類(lèi)通識(shí)課程的教材，也可作為培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力和指導(dǎo)大學(xué)生科技競(jìng)賽活動(dòng)的輔導(dǎo)資料或課外讀物。

　　馬潔（1965—），女，博士，教授，博士生導(dǎo)師，北京市教學(xué)名師。兼任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)過(guò)程的故障診斷與安全性專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。主要研究領(lǐng)域與方向?yàn)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷、預(yù)報(bào)；機(jī)器人智能控制等。主持、參與完成了多項(xiàng) 、省部級(jí)科研項(xiàng)目，發(fā)表論文50余篇，出版專(zhuān)著1部，教材4部；獲 發(fā)明專(zhuān)利，軟件著作權(quán)10項(xiàng)。