基于自適應動態(tài)規(guī)劃理論的非線性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應用

定　價：￥49.00

作　者：	李婷
出版社：	文化發(fā)展出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787514239898	出版時間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	106	字數(shù)：

內容簡介

　　針對實現(xiàn) 控制過程中亟待解決的關鍵問題，從建模、方法設計和仿真分析等多方面綜合全面進行介紹。具體包含６個章節(jié)的內容，分別介紹自適應動態(tài)規(guī)劃的理論方法、事件觸發(fā)機制下幾類復雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題的求解、含輸入約束非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的Ｈ∞ 自適應跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動的非線性連續(xù)時間系統(tǒng) Ｈ∞ 滑模控制以及動態(tài)未知的非線性離散時間系統(tǒng)的控制問題等。，針對自適應動態(tài)規(guī)劃理論在實際系統(tǒng)中的應用研究進行案例分析，解決自主式水下航行器系統(tǒng)的自適應軌跡跟蹤控制問題。本書適合從事控制科學與工程專業(yè)的研究生及相關科研人員使用和參考。

作者簡介

　　李婷，山東濟南人，中員，博士研究生，北京印刷學院講師，博士畢業(yè)于東北大學信息科學與工程學院控制理論與控制工程專業(yè)。主要研究方向為復雜系統(tǒng)自適應優(yōu)化控制、近似動態(tài)規(guī)劃、事件觸發(fā)控制以及自適應跟蹤控制算法等。

圖書目錄

章緒論
１. １問題背景和研究意義 ???????????????????????? １
１. ２自適應動態(tài)規(guī)劃理論的發(fā)展歷程 ??????????????????? ３
１. ３自適應動態(tài)規(guī)劃求解控制問題的研究現(xiàn)狀 ????????????? ４
１. ３. １跟蹤控制問題求解 ????????????????????? ４
１. ３. ２帶擾動的Ｈ∞ 控制問題求解 ??????????????????? ５
１. ３. ３實際應用系統(tǒng)中的問題求解 ??????????????????? ５
１. ４基于事件觸發(fā)機制的自適應動態(tài)規(guī)劃及其研究進展 ??????????? ６
１. ５本書的主要工作 ?????????????????????????? ７
第二章自適應動態(tài)規(guī)劃的理論方法
２. １引言 ??????????????????????????????? １０
２? ２動態(tài)規(guī)劃與優(yōu)化控制 ???????????????????????? １０
２? ２? １離散時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃方法 ?????????????????? １１
２? ２? ２連續(xù)時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃方法 ?????????????????? １２
２? ３自適應動態(tài)規(guī)劃的基本原理 ????????????????????? １２
２? ４自適應動態(tài)規(guī)劃的基本結構及拓展 ?????????????????? １３
２? ４? １基本結構 ??????????????????????????? １３
２? ４? ２拓展結構 ??????????????????????????? １６
２? ５迭代方法分類 ??????????????????????????? １８
第三章事件觸發(fā)機制下輸入受限系統(tǒng)的Ｈ∞ 控制
３? １引言 ??????????????????????????????? １９
３? ２問題描述 ????????????????????????????? ２０
３? ３事件觸發(fā)機制下輸入受限系統(tǒng)的Ｈ∞ 控制設計 ????????????? ２１
３? ３? １事件觸發(fā)機制下的ＨＪＩ方程及其解 ?????????????? ２１
３? ３? ２考慮干擾和控制約束的觸發(fā)條件設計及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ??????? ２３
３? ４事件觸發(fā)機制下的自適應評判網(wǎng)絡設計及穩(wěn)定性分析 ?????????? ２５
３? ４? １自適應評判網(wǎng)絡設計 ?????????????????????? ２５
３? ４? ２算法穩(wěn)定性分析 ???????????????????????? ２７
３? ５事件觸發(fā)的Ｈ∞ 跟蹤控制設計 ?????????????????? ３０
３? ６案例及仿真分析 ?????????????????????????? ３２
３? ６? １單連桿機械臂系統(tǒng) ??????????????????????? ３２
３? ６? ２質量—彈簧—阻尼器系統(tǒng) ???????????????????? ３４
３? ７本章小結 ????????????????????????????? ３９
第四章事件觸發(fā)機制下含輸入約束不確定系統(tǒng)的積分滑模
控制
４? １引言 ??????????????????????????????? ４０
４? ２問題描述 ????????????????????????????? ４１
４? ３事件觸發(fā)的積分滑?？刂破髟O計 ??????????????????? ４２
４? ３? １滑?？刂频氖录|發(fā)條件設計及穩(wěn)定性分析 ???????????? ４２
４? ３? ２事件觸發(fā)間隔的非平凡性分析 ?????????????????? ４４
４? ４含滑模動態(tài)的控制器設計 ???????????????????? ４６
４? ４? １連續(xù)控制部分的觸發(fā)條件設計及穩(wěn)定性分析 ???????????? ４６
４? ４? ２事件觸發(fā)的自適應評判網(wǎng)絡設計 ????????????????? ４９
４? ５案例及仿真分析 ?????????????????????????? ５３
４? ６本章小結 ????????????????????????????? ５８
第五章動態(tài)未知的非線性離散系統(tǒng)事件觸發(fā)的控制策略
５? １引言 ??????????????????????????????? ５９
５? ２問題描述 ????????????????????????????? ６０
５? ３考慮 λ 參數(shù)的事件觸發(fā)近似控制器設計 ?????????????? ６２
５? ３? １事件觸發(fā) 控制策略 ????????????????????? ６２
５? ３? ２事件觸發(fā)條件及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ????????????????? ６３
５? ４基于事件觸發(fā)啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃的增強學習方案 ????????????? ６５
５? ４? １自適應評判網(wǎng)絡設計 ?????????????????????? ６６
５? ４? ２閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性及網(wǎng)絡權值收斂性分析 ?????????????? ６８
５? ５案例及仿真分析 ?????????????????????????? ７１
５? ５? １仿真１: 質量—彈簧—阻尼器系統(tǒng) ???????????????? ７１
５? ５? ２仿真２: 扭擺系統(tǒng) ??????????????????????? ７５
５? ６本章小結 ????????????????????????????? ７９
第六章基于優(yōu)先經驗回放的水下航行器自適應跟蹤控制應用
６? １引言 ??????????????????????????????? ８０
６? ２水下航行器建模與問題描述 ????????????????????? ８１
６? ３水下航行器位置與姿態(tài)跟蹤的滑?？刂圃O計 ?????????????? ８３
６? ４基于優(yōu)先經驗回放的ＡＤＨＤＰ跟蹤控制設計 ?????????????? ８５
６? ４? １ＡＤＨＤＰ控制算法 ??????????????????????? ８５
６? ４? ２考慮 λ 參數(shù)的優(yōu)先經驗回放采樣 ????????????????? ８６
６? ４? ３增強學習的權值新設計 ???????????????????? ８７
６? ４? ４經驗回放的自適應控制算法穩(wěn)定性分析 ?????????????? ８９
６? ５案例及仿真分析 ?????????????????????????? ９３
６? ６本章小結 ????????????????????????????? ９６
參考文獻 ??????????????????????????????? ９７