現(xiàn)代控制基礎(chǔ)

第1章 線(xiàn)性系統(tǒng)的基本概念
1.1 系統(tǒng)的輸入-輸出描述
1.2 系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述
1.3 線(xiàn)性動(dòng)態(tài)方程的解與等價(jià)動(dòng)態(tài)方程
1.4 系統(tǒng)兩種數(shù)學(xué)描述之間的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性、可觀(guān)測(cè)性
2.1 時(shí)間函數(shù)的線(xiàn)性無(wú)關(guān)性
2.2 線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性
2.3 線(xiàn)性系統(tǒng)的可觀(guān)測(cè)性
2.4 若當(dāng)型動(dòng)態(tài)方程的可控性和可觀(guān)測(cè)性
2.5 線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)可控性和可觀(guān)測(cè)性的幾何判別準(zhǔn)則
2.6 線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的規(guī)范分解
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形與 小階實(shí)現(xiàn)
3.1 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形
3.2 單變量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3.3 多變量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3.4 正則有理函數(shù)矩陣的 小階實(shí)現(xiàn)（一）
3.5 正則有理函數(shù)矩陣的 小階實(shí)現(xiàn)（二）
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 用狀態(tài)反饋進(jìn)行極點(diǎn)配置和解耦控制
4.1 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
4.2 跟蹤問(wèn)題的穩(wěn)態(tài)特性
4.3 用狀態(tài)反饋進(jìn)行解耦控制
4.4 狀態(tài)反饋與靜態(tài)解耦
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 靜態(tài)輸出反饋、觀(guān)測(cè)器和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
5.1 靜態(tài)輸出反饋和極點(diǎn)配置
5.2 狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
5.3 利用狀態(tài)觀(guān)測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.4 固定階次的動(dòng)態(tài)輸出反饋
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)
6.1 一致 可控性與一致 可觀(guān)測(cè)性
6.2 利用反饋改變系統(tǒng)的衰減度
6.3 利用狀態(tài)觀(guān)測(cè)器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)