機器人電氣控制單元的制作

定　價：￥29.80

作　者：	陳鴻杰主編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111723257	出版時間：	2023-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	111	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是工業(yè)機器人的機電一體化電氣基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁，主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人夾具控制系統(tǒng)進行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書以工作任務(wù)為載體，以技工院校學(xué)生的認知規(guī)律為依據(jù)，由簡單到復(fù)雜，以一臺6軸桌面機器人本體為載體設(shè)計教學(xué)項目和教學(xué)任務(wù)，充分體現(xiàn)了“做中學(xué)，學(xué)中做”的教學(xué)方式。本書可以作為技工院校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)從業(yè)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《機器人電氣控制單元的制作》作者簡介

圖書目錄

前言學(xué)習(xí)任務(wù)1制作穩(wěn)壓電源學(xué)習(xí)活動1整流電路的裝配與測試學(xué)習(xí)活動2濾波電路的裝配與測試學(xué)習(xí)活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試學(xué)習(xí)任務(wù)2電氣控制線路的安裝學(xué)習(xí)活動1裝配電氣部件學(xué)習(xí)活動2電路部件的布線學(xué)習(xí)活動3帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路學(xué)習(xí)活動4帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖以及末端斷路的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路學(xué)習(xí)任務(wù)3機器人驅(qū)動系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動1接受驅(qū)動系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求學(xué)習(xí)活動2步進驅(qū)動系統(tǒng)安裝的信息收集學(xué)習(xí)活動3制訂步進驅(qū)動系統(tǒng)安裝的工作計劃學(xué)習(xí)活動4對步進驅(qū)動系統(tǒng)安裝的工作計劃進行決策學(xué)習(xí)活動5實施步進驅(qū)動系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動6對安裝好的桌面機器人進行檢查與評價學(xué)習(xí)任務(wù)4機器人驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試學(xué)習(xí)活動1接受機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動2機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試的信息收集學(xué)習(xí)活動3制訂機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試的工作計劃學(xué)習(xí)活動4對機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試的工作計劃進行決策學(xué)習(xí)活動5實施機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試學(xué)習(xí)活動6對調(diào)試好的桌面機器人進行檢查與評價學(xué)習(xí)任務(wù)5機器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動1接受機器人夾具控制系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求學(xué)習(xí)活動2機器人夾具控制系統(tǒng)安裝的信息收集學(xué)習(xí)活動3制訂機器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計劃學(xué)習(xí)活動4對機器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計劃進行決策學(xué)習(xí)活動5實施機器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動6對安裝好的機器人夾具控制系統(tǒng)進行檢查與評價