自動(dòng)控制原理與仿真實(shí)驗(yàn)

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	林雯
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等院校自動(dòng)化課程應(yīng)用型特色教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302613558	出版時(shí)間：	2022-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	254	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)從應(yīng)用型本科高校的教學(xué)需求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較為系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其應(yīng)用，并引入控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)與輔助設(shè)計(jì)與分析。全書(shū)共6章，包括緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)根軌跡分析法、控制系統(tǒng)頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正。每章都在開(kāi)篇明確了教學(xué)目標(biāo)并配有理論與仿真實(shí)驗(yàn)習(xí)題。為方便教學(xué)，本書(shū)配有電子課件、教案、習(xí)題解答等教學(xué)資源。本書(shū)可作為應(yīng)用型本科和高等職業(yè)院校物聯(lián)網(wǎng)工程、人工智能、電子信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、材料、化工等專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)控制原理教材。

作者簡(jiǎn)介

　　林雯，畢業(yè)于福州大學(xué)，碩士，現(xiàn)任福建江夏學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)工程專(zhuān)業(yè)骨，副教授。2018-2020年，擔(dān)任《物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)與應(yīng)用》、《物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)》課程組負(fù)責(zé)人，并三次主講。曾多次擔(dān)任校級(jí)，廳級(jí)，省級(jí)科研及教學(xué)改革項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。目前在研項(xiàng)目應(yīng)用型本科物聯(lián)網(wǎng)工程專(zhuān)業(yè)《自動(dòng)控制原理與仿真實(shí)驗(yàn)》教材建設(shè)與實(shí)踐。

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 控制與自動(dòng)控制
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史
1.2.1 前期控制階段
1.2.2 經(jīng)典控制階段
1.2.3 現(xiàn)代控制階段
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及相關(guān)術(shù)語(yǔ)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4.1 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)
1.4.2 按輸入信號(hào)特征分類(lèi)
1.4.3 按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分類(lèi)
1.4.4 按系統(tǒng)傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類(lèi)
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)步驟
1.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真環(huán)境
1.8 本章小結(jié)
1.9 習(xí)題
第2章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)建模的方法
2.2 線性系統(tǒng)微分方程描述
2.2.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.2 線性系統(tǒng)微分方程求解
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 傳遞函數(shù)的表示形式
2.3.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.3.4 傳遞函數(shù)的求取
2.4 基于MATLAB的傳遞函數(shù)模型仿真實(shí)例
2.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的基本組成與繪制
2.5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6 控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
2.7 基于MATLAB的結(jié)構(gòu)圖等效變換仿真實(shí)例
2.8 信號(hào)流圖與梅森增益公式
2.8.1 信號(hào)流圖的組成
2.8.2 信號(hào)流圖的性質(zhì)
2.8.3 梅森增益公式
2.8.4 結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖的轉(zhuǎn)換
2.9 本章小結(jié)
2.10 習(xí)題
2.11 基于MATLAB的數(shù)學(xué)模型綜合仿真實(shí)驗(yàn)題
第3章控制系統(tǒng)時(shí)域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.1.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3.1.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.1.3 特征根分析法
3.1.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.1.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.2 基于MATLAB的穩(wěn)定性分析仿真
3.3 典型輸入信號(hào)