嵌入式系統(tǒng)原理及物聯(lián)網(wǎng)應用

定　價：￥69.90

作　者：	王忠飛，張利
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121451812	出版時間：	2023-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	318	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書旨在幫助讀者深入理解嵌入式系統(tǒng)的體系結構、軟硬件工作原理，嵌入式系統(tǒng)設計和軟件開發(fā)所需的基礎知識和思維方法，以及嵌入式系統(tǒng)互聯(lián)（即物聯(lián)網(wǎng)）的基礎知識和編程應用。在內(nèi)容組織方面，本書分為四大部分，分別為導論（第 1 章）、嵌入式系統(tǒng)的基本原理（第 2～3 章）、嵌入式系統(tǒng)設計（第 4～6 章）、嵌入式系統(tǒng)互聯(lián)（第 7～8 章）。本書將課內(nèi)理論講解結合課內(nèi)驗證和課外實踐，不僅理論知識覆蓋較全，而且重視實踐驗證和應用，提供大量動手實踐和驗證的環(huán)節(jié)，理論知識的應用場景始終以自制開源板的應用為線索。本書適合高等院校自動化、機電一體化、測控技術、電子信息工程等相關專業(yè)本科高年級學生或碩士生使用，也可供這些領域的工程技術人員參考。

作者簡介

　　王忠飛，工學博士，浙江工業(yè)大學副研究員，一直從事機器人學和智能控制理論的教學、科研工作，在產(chǎn)學研和工程領域具有豐富經(jīng)驗和成果。曾與寧波海天空壓機分廠有著長達8年（2000~2007）的產(chǎn)品技術合作，與溫嶺環(huán)力、江蘇環(huán)力電器連續(xù)四次工程項目合作。承擔2010年世博會上海館外墻項目（像素墻），僅用4個月完成262萬的科研項目，該項目包含5007個機電單元協(xié)同工作，甲方（上海市政府）曾計劃申請吉尼斯紀錄。近年，已經(jīng)獲得授權發(fā)明專利十余項，出版本科教材一部，公開發(fā)表十余篇SCI、EI論文。

圖書目錄

第1章導論 1
1.1 桌面計算機與嵌入式系統(tǒng) 1
1.2 嵌入式系統(tǒng)硬件 8
1.3 嵌入式系統(tǒng)軟件 12
1.4 本章總結 20
參考文獻 21
思考題 21
第2章嵌入式系統(tǒng)體系結構 23
2.1 ARM體系 23
2.2 RISC-V體系 35
2.3 其他體系 40
2.4 存儲器系統(tǒng) 45
2.5 系統(tǒng)的工作模式 51
2.6 系統(tǒng)的電源 55
2.7 系統(tǒng)時鐘與復位 57
2.8 本章總結 61
參考文獻 62
思考題 63
第3章嵌入式系統(tǒng)軟件 65
3.1 有RTOS的嵌入式系統(tǒng)軟件 65
3.2 無RTOS的嵌入式系統(tǒng)軟件 71
3.3 Python解釋器和Python腳本 75
3.4 Adruino IDE 82
3.5 創(chuàng)建一種兼容Arduino的開發(fā)板 89
3.6 本章總結 106
參考文獻 107
思考題 107
第4章嵌入式系統(tǒng)的基本輸入和輸出 109
4.1 可編程數(shù)字輸入和輸出 109
4.2 可編程模擬輸入和輸出 123
4.3 計數(shù)器和PWM信號輸出 130
4.4 定時器和頻率調(diào)制信號輸出 137
4.5 脈沖調(diào)制輸入 148
4.6 本章總結 155
參考文獻 156
思考題 157
第5章 I2C通信接口及其應用 158
5.1 I2C通信接口 159
5.2 I2C主機模式 166
5.3 I2C從機模式 182
5.4 I2C接口應用設計 189
5.5 本章總結 193
思考題 194
第6章 SPI通信接口及其應用 195
6.1 SPI通信接口 195
6.2 SPI主機模式 204
6.3 SPI從機模式 218
6.4 SPI接口應用設計 225
6.5 本章總結 231
思考題 232
第7章 UART接口及其應用 233
7.1 異步串行通信和UART 234
7.2 使用UART實現(xiàn)系統(tǒng)間通信 246
7.3 串口通信協(xié)議 256
7.4 工業(yè)現(xiàn)場的串口通信 261
7.5 本章總結 271
思考題 272
第8章 CAN總線及其接口 273
8.1 CAN總線簡介 274
8.2 CAN總線接口―協(xié)議 281
8.3 CAN總線接口―硬件 290
8.4 CAN總線接口―軟件編程及應用 296
8.5 本章總結 316
參考文獻 317
思考題 317