ABB工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真

定　價：￥49.80

作　者：	李小忠
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111722472	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機器人的典型工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個項目，主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠離線仿真、工業(yè)機器人搬運離線仿真、工業(yè)機器人弧焊離線仿真、工業(yè)機器人機床上下料離線仿真。本書將知識技能點融入典型工作站的應(yīng)用中，采用項目任務(wù)展開內(nèi)容，滿足教、學、做一體化的教學需求。本書圖文并茂，通俗易懂，面向應(yīng)用，既可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)的教學用書，也可作為相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。為方便教學，本書有多媒體課件、思考與練習答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的老師，均可通過QQ（2314073523）咨詢。

作者簡介

暫缺《ABB工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼清單
項目一　初識工業(yè)機器人離線編程與
虛擬仿真 1
【學習情境】 1
【學習目標】 1
任務(wù)一　離線編程與虛擬仿真技術(shù)的認知 1
【任務(wù)描述】 1
【知識學習】 1
【思考與練習】 7
任務(wù)二　RobotStudio軟件介紹 7
【任務(wù)描述】 7
【知識學習】 7
【思考與練習】 17
【項目總結(jié)】 17
項目二　創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的
基本模型 18
【學習情境】 18
【學習目標】 18
任務(wù)一　工件模型的創(chuàng)建與設(shè)置 18
【任務(wù)描述】 18
【知識學習】 19
【任務(wù)實施】 22
【思考與練習】 26
任務(wù)二　工具模型的創(chuàng)建與設(shè)置 26
【任務(wù)描述】 26
【知識學習】 27
【任務(wù)實施】 29
【思考與練習】 34
任務(wù)三　工裝模型的創(chuàng)建與設(shè)置 34
【任務(wù)描述】 34
【知識學習】 35
【任務(wù)實施】 35
【思考與練習】 44
【項目總結(jié)】 44
項目三　創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真
工作站 45
【學習情境】 45
【學習目標】 45
任務(wù)一　工業(yè)機器人仿真工作站
布局 45
【任務(wù)描述】 45
【知識學習】 46
【任務(wù)實施】 46
【思考與練習】 54
任務(wù)二　創(chuàng)建機器人系統(tǒng)與
手動操縱 54
【任務(wù)描述】 54
【知識學習】 55
【任務(wù)實施】 55
【思考與練習】 62
任務(wù)三　創(chuàng)建機器人運動軌跡程序 62
【任務(wù)描述】 62
【知識學習】 62
【任務(wù)實施】 63
【思考與練習】 70
【項目總結(jié)】 70
項目四　工業(yè)機器人涂膠離線仿真 71
【學習情境】 71
【學習目標】 71
任務(wù)一　創(chuàng)建工件坐標系與
自動路徑 71
【任務(wù)描述】 71
【知識學習】 72
【任務(wù)實施】 73
【思考與練習】 78
任務(wù)二　調(diào)整機器人目標點與
軸配置 78
【任務(wù)描述】 78
【知識學習】 79
【任務(wù)實施】 81
【思考與練習】 85
任務(wù)三　工作站仿真運行與監(jiān)控 86
【任務(wù)描述】 86
【知識學習】 86
【任務(wù)實施】 86
【思考與練習】 94
【項目總結(jié)】 94
項目五　工業(yè)機器人搬運離線仿真 95
【學習情境】 95
【學習目標】 95
任務(wù)一　創(chuàng)建機器人搬運仿真
工作站 95
【任務(wù)描述】 95
【知識學習】 96
【任務(wù)實施】 98
【思考與練習】 100
任務(wù)二　創(chuàng)建工作站Smart組件 100
【任務(wù)描述】 100
【知識學習】 100
【任務(wù)實施】 106
【思考與練習】 123
任務(wù)三　機器人搬運程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 123
【任務(wù)描述】 123
【知識學習】 124
【任務(wù)實施】 125
【思考與練習】 141
【項目總結(jié)】 141
項目六　工業(yè)機器人弧焊
離線仿真 142
【學習情境】 142
【學習目標】 142
任務(wù)一　創(chuàng)建弧焊機器人系統(tǒng) 142
【任務(wù)描述】 142
【知識學習】 143
【任務(wù)實施】 146
【思考與練習】 149
任務(wù)二　機器人信號創(chuàng)建與弧焊參數(shù)
配置 149
【任務(wù)描述】 149
【知識學習】 149
【任務(wù)實施】 153
【思考與練習】 162
任務(wù)三　機器人弧焊程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 163
【任務(wù)描述】 163
【知識學習】 163
【任務(wù)實施】 165
【思考與練習】 187
【項目總結(jié)】 187
項目七　工業(yè)機器人機床上下料
離線仿真 188
【學習情境】 188
【學習目標】 188
任務(wù)一　創(chuàng)建工業(yè)機器人機床上下料
仿真系統(tǒng) 188
【任務(wù)描述】 188
【知識學習】 188
【任務(wù)實施】 189
【思考與練習】 192
任務(wù)二　創(chuàng)建工作站Smart組件 192
【任務(wù)描述】 192
【知識學習】 192
【任務(wù)實施】 194
【思考與練習】 216
任務(wù)三　機器人上下料程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 217
【任務(wù)描述】 217
【知識學習】 217
【任務(wù)實施】 220
【思考與練習】 241
【項目總結(jié)】 241
參考文獻 242