自動(dòng)駕駛：人工智能理論與實(shí)踐

　　本書參照產(chǎn)業(yè)界自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的基本流程，充分借鑒了產(chǎn)業(yè)界在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的實(shí)際研 發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實(shí)驗(yàn)教具和運(yùn)行環(huán)境，深入淺出地講解自動(dòng)駕駛技 術(shù)的原理與實(shí)際應(yīng)用，為初學(xué)者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學(xué)者如何從無到有地 打造出具備自動(dòng)駕駛功能的智能小車為主線，內(nèi)容分為看車（了解自動(dòng)駕駛）、造車（設(shè)計(jì)智能小車）、開車 （收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)）、寫車（編寫自動(dòng)駕駛模型）、算車（訓(xùn)練和優(yōu)化自動(dòng)駕駛模型）、玩車（部署并驗(yàn)證自動(dòng)駕駛 模型）6章。初學(xué)者可以通過邊學(xué)習(xí)理論知識(shí)邊動(dòng)手實(shí)踐的方式，系統(tǒng)學(xué)習(xí)人工智能的算法理論和應(yīng)用實(shí) 例。本書沒有堆砌艱深晦澀的公式推導(dǎo)，力求將枯燥難解的算法原理及模型進(jìn)行直觀的講解，希望讀者在 學(xué)習(xí)的過程中，了解現(xiàn)實(shí)中自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展并獲得運(yùn)用人工智能解決自動(dòng)駕駛難題的樂趣。 本書適合作為高等院校智能科學(xué)與技術(shù)、人工智能相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作為人工智能研究人員、 開發(fā)人員的參考書。

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